福建鼎旸信息科技股份有限公司张雷获国家专利权
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龙图腾网获悉福建鼎旸信息科技股份有限公司申请的专利基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118623889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410716445.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法是由张雷;余东升;邹清顺;郭碧莲;许义贵设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法，属于直升机导航技术领域，包括：基于北斗卫星获取直升机信息，对直升机的信息进行转化，生成高精度位姿信息向量；获取直升机的坐标，将坐标导入至三维地图数据中，生成网格地图目标数据；构建感知模型，将高精度位姿信息向量进行处理，获得直升机动作和地图特征数据；基于深度Q网络构建动作计算模型，基于动作计算模型对数据进行计算，获得直升机每个动作的Q值；基于直升机每个动作的Q值进行路径规划，生成短基线导航路径规划。本申请中，中国北斗卫星具有高精度位置和姿态信息，有助于直升机在较小路径上实现姿态变化的安全切换，更适应于各种机动场景应用。
本发明授权基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于中国北斗位姿状态向量的直升机短基线导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于北斗卫星、直升机电子罗盘和惯导设备获取直升机的位置、姿态和时间信息，对所述直升机的位置、姿态和时间信息进行融合，生成高精度位姿信息向量； 获取直升机的起点坐标和终点坐标，将所述起点坐标和终点坐标导入至三维地图数据中并划分网格，生成网格地图目标数据； 构建感知模型，将所述高精度位姿信息向量和网格地图目标数据进行处理，获得直升机动作特征数据和地图特征数据； 基于深度Q网络构建动作计算模型，基于所述动作计算模型对所述直升机动作特征数据和地图特征数据进行计算，获得直升机每个动作的Q值； 基于所述直升机每个动作的Q值进行路径规划，生成短基线导航路径规划结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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