长春亿嘉光电科技有限公司田坤获国家专利权
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龙图腾网获悉长春亿嘉光电科技有限公司申请的专利一种三轴智能识取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223065132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421298818.1，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种三轴智能识取设备是由田坤;王岩;梁桂强;于再元设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴智能识取设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴智能识取设备，涉及智能识取技术领域，为了解决试管分类的过程耗时长的问题，该设备包括机架和均与控制器连接的第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、相机组件、夹取组件和控制器，机架上设有用于放置试管的装载卸载组件，第一移动组件设于机架且沿机架的Y方向移动设置，第二移动组件与第一移动组件连接且沿机架的X方向移动设置，第三移动组件与第二移动组件连接且沿机架的Z方向移动设置，第三移动组件上设有相机组件和夹取组件，相机组件用于识别试管内液体的颜色、高度，夹取组件用于夹取试管。
本实用新型一种三轴智能识取设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴智能识取设备，其特征在于，包括： 机架（1），所述机架（1）上设有用于放置试管的装载卸载组件（2）； 第一移动组件（3），设于所述机架（1），所述第一移动组件（3）沿所述机架（1）的Y方向移动设置； 第二移动组件（4），与所述第一移动组件（3）连接，所述第二移动组件（4）沿所述机架（1）的X方向移动设置； 第三移动组件（5），与所述第二移动组件（4）连接，所述第三移动组件（5）沿所述机架（1）的Z方向移动设置，所述第三移动组件（5）上设有相机组件（6）和夹取组件（7），所述相机组件（6）用于识别所述试管内液体的颜色、高度，所述夹取组件（7）用于夹取所述试管； 所述第一移动组件（3）、所述第二移动组件（4）、所述第三移动组件（5）、所述相机组件（6）和所述夹取组件（7）均与控制器连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春亿嘉光电科技有限公司，其通讯地址为：130000 吉林省长春市经济开发区自由大路7691号光电信息产业基地7号楼917室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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