陕西伟景机器人科技有限公司董霄剑获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉陕西伟景机器人科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的人形焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057026U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421309434.5，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种基于机器视觉的人形焊接机器人是由董霄剑设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的人形焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种基于机器视觉的人形焊接机器人。其包括：人形机器人本体，包括配有焊枪的左臂和配有第一视觉装置的右臂；左臂构造成带动焊枪移动而使焊枪进行焊接；右臂构造成带动第一视觉装置移动而获取图像数据；焊接视觉处理装置，与第一视觉装置连接，被配置为对图像数据进行数据处理以获取焊接信息；机器人控制器，与焊接视觉处理装置、左臂和右臂连接，被配置为基于焊接信息控制左臂与右臂移动。通过将人形机器人应用于焊接场景，并且人形机器人的一个机械臂上配有焊枪，一个机械臂上配有视觉装置，焊枪臂与视觉臂即集成在同一设备上，又是独立运动的结构，自由度与可达范围大大提高。
本实用新型一种基于机器视觉的人形焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的人形焊接机器人，其特征在于，包括： 人形机器人本体10，包括配有焊枪的左臂11和配有第一视觉装置的右臂12；所述左臂11构造成带动所述焊枪移动而使所述焊枪进行焊接；所述右臂12构造成带动所述第一视觉装置移动而获取图像数据，所述图像数据包括以下至少一种：焊接件图像数据、焊枪图像数据和焊缝图像数据； 焊接视觉处理装置20，与所述第一视觉装置连接，被配置为对所述图像数据进行数据处理以获取焊接信息，所述焊接信息包括以下至少一种：基于所述焊接件图像数据而获取的焊接件信息；基于所述焊枪图像数据而获取的焊枪信息；和基于所述焊缝图像数据而获取的焊缝信息； 机器人控制器30，与焊接视觉处理装置20、所述左臂11和所述右臂12连接，被配置为基于所述焊接信息控制所述左臂11与所述右臂12移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西伟景机器人科技有限公司，其通讯地址为：712023 陕西省咸阳市秦都区高科三路中韩产业园A区筑梦创享空间A座308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号