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龙图腾网获悉云南达尔沃机械制造有限公司申请的专利一种自走式单轨运输机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059945U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421494645.0，技术领域涉及：B65G45/18；该实用新型一种自走式单轨运输机是由尹常庚;赵雪艳;徐丹;杨翔程;吴迎春;刘雅萍;段晓明设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式单轨运输机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自走式单轨运输机，属于运输设备技术领域。主要包括齿轮槽导轨、发动机、第一传动机构、防护壳、连接板、防护罩、第二传动机构、第三传动机构、第一齿轮、第二齿轮、减速器、车厢、支撑机构、清理组件、牵引链条；发动机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构相互配合带动第一齿轮、第二齿轮转动，进而带动整个装置在沿田间布局的齿轮槽导轨上快速运行，可将田间的果品或农资快速运出，清理组件与支撑机构连接，车厢移动清理组件可以时刻对齿轮槽导轨表面的灰尘或者杂物进行清理，防止齿轮槽导轨内沉积杂物影响第一齿轮、第二齿轮与齿轮槽导轨的啮合相接，避免出现因异物堵塞齿轮槽导轨而产生的脱轨问题。

本实用新型一种自走式单轨运输机在权利要求书中公布了：1.一种自走式单轨运输机，其特征在于：所述的一种自走式单轨运输机包括齿轮槽导轨（1）、发动机（2）、第一传动机构（3）、防护壳（4）、连接板（5）、防护罩（6）、第二传动机构（7）、第三传动机构（8）、第一齿轮（9）、第二齿轮（10）、减速器（11）、车厢（12）、支撑机构（13）、清理组件（14）、牵引链条（15），所述的发动机（2）搭接在齿轮槽导轨（1）顶端，第一传动机构（3）与发动机（2）传动连接，防护壳（4）安装在发动机（2）端部，第一传动机构（3）位于防护壳（4）内部，连接板（5）安装在防护壳（4）内部，防护罩（6）安装在连接板（5）上，第二传动机构（7）安装在连接板（5）上，位于防护罩（6）内部，第三传动机构（8）安装在连接板（5）上，位于齿轮槽导轨（1）底端，第一传动机构（3）与第二传动机构（7）传动连接，第二传动机构（7）与第三传动机构（8）传动连接，第一传动机构（3）包括主动轮（31）、第一转轴（32）、第一从动轮（33）、皮带（34），第二传动机构（7）包括第二从动轮（71）、第二转轴（72）、第三从动轮（73）、第二皮带（74），第三传动机构（8）包括第三转轴（81）、第一限位轮（82）、第二限位轮（83）、第三限位轮（84）、第三皮带（85），主动轮（31）与发动机（2）传动连接，第一转轴（32）、第二转轴（72）、第三转轴（81）可转动安装在连接板（5）上，第一从动轮（33）、第二从动轮（71）安装在第一转轴（32）上，主动轮（31）与第一从动轮（33）通过皮带（34）传动连接，第三从动轮（73）安装在第二转轴（72）上，第二从动轮（71）与第一从动轮（33）通过第二皮带（74）传动连接，第一限位轮（82）安装在第二转轴（72）上，第二限位轮（83）、第三限位轮（84）安装在第三转轴（81）上，第一限位轮（82）、第二限位轮（83）通过第三皮带（85）传动连接，第一齿轮（9）、第二齿轮（10）分别安装在第二转轴（72）、第三转轴（81）上，第一齿轮（9）、第二齿轮（10）与齿轮槽导轨（1）啮合连接，减速器（11）安装在防护罩（6）端部，第一转轴（32）与减速器（11）连接，车厢（12）通过支撑机构（13）可滑动安装在齿轮槽导轨（1）顶端，清理组件（14）安装在支撑机构（13）上，位于齿轮槽导轨（1）底端，车厢（12）两端设置有限位扶手（121），牵引链条（15）一端安装在发动机（2）、防护罩（6）上，另一端与车厢（12）连接。

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