买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410849170.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品是由岳鹏宇;彭博设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车位确定方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开车位确定方法包括：获取与车辆进入车位空间进行泊车有关联的泊车空间的占用代价；获取车位空间的泊车代价；获取泊车时从起点到终点的启发路径的行驶代价，其中起点为泊车空间中的预设点，终点为车位空间中的预设点；基于泊车空间的占用代价、车位空间的泊车代价以及启发路径的行驶代价得到车位的泊车总代价；在车位的泊车总代价小于预设阈值的情况下确定车位为目标车位。

本发明授权车位确定方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车位确定方法，其特征在于，包括： 获取与车辆进入车位空间进行泊车有关联的泊车空间的占用代价，获取车位空间的泊车代价，获取泊车时从起点到终点的启发路径的行驶代价，起点为泊车空间中的预设点，终点为车位空间中的预设点； 基于泊车空间的占用代价、车位空间的泊车代价以及启发路径的行驶代价得到车位的泊车总代价，包括通过如下公式得到车位的泊车总代价：Cost＝w1·Costobj+w2·Costspace+w3·Costpath； 其中，Cost表示车位的泊车总代价，w1，w2，w3表示权重，Costobj表示泊车空间的占用代价，Costspace表示车位空间的泊车代价，Costpath表示启发路径的行驶代价；以及 在车位的泊车总代价小于预设阈值的情况下确定车位为目标车位； 泊车空间包括多个单元格空间区域； 获取与车辆进入车位空间进行泊车有影响的泊车空间的占用代价，包括：获取各个单元格空间区域的占用状态，获取各个单元格空间区域的占用代价；基于各个单元格空间区域的占用状态与单元格空间区域占用代价的乘积之和确定泊车空间的占用代价； 获取车位空间的泊车代价，包括：获取车辆的宽度；获取车位空间的最小空间距离；基于车辆的宽度与车位空间的最小空间距离确定车位空间的泊车代价； 获取启发路径的行驶代价，包括：确定泊车时从起点到终点包括的各个路径；获取各个路径的长度；基于各个路径的长度之和确定启发路径的行驶代价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京易航远智科技有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号60幢一层030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。