日照永立自动化技术有限公司田洪良获国家专利权
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龙图腾网获悉日照永立自动化技术有限公司申请的专利一种翻转式抓取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223060081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421512387.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种翻转式抓取机械臂是由田洪良;牟宗强设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转式抓取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种翻转式抓取机械臂，涉及抓取机械臂领域，包括：底座、机械手、翻转组件、调节组件、平衡组件和抓取组件，所述机械手安装在底座上端，且翻转组件安装在机械手的执行端，所述调节组件安装在翻转组件的下端，且调节组件包括定位板，并且定位板的下端连接固定块，同时定位板的下侧安装有纵向气缸和横向气缸，所述平衡组件安装在固定块下侧，且平衡组件包括安装板，并且安装板下侧外边缘固定有阻尼减震筒，同时抓取组件铰接在平衡组件下侧。本实用新型解决了现有的翻转式抓取机械臂在非旋转方向仍然会受到力的不平衡作用，其次存在释放工件不轻柔，可能造成工件损伤的问题。
本实用新型一种翻转式抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种翻转式抓取机械臂，包括：底座1、机械手2、翻转组件3、调节组件4、平衡组件5和抓取组件6，所述机械手2安装在底座1上端，且翻转组件3安装在机械手2的执行端，其特征在于：所述调节组件4安装在翻转组件3的下端，且调节组件4包括定位板41，并且定位板41的下端连接固定块44，同时定位板41的下侧安装有纵向气缸42和横向气缸43，所述平衡组件5安装在固定块44下侧，且平衡组件5包括安装板51，并且安装板51下侧外边缘固定有阻尼减震筒57，同时抓取组件6铰接在平衡组件5下侧。
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