东莞怡合达自动化股份有限公司邱家鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞怡合达自动化股份有限公司申请的专利一种机器人快换连接件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057756U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421591112.4，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机器人快换连接件是由邱家鹏;甘乐;唐铁光;金立国设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人快换连接件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人快换连接件，包括：第一连接件；第二连接件，所述第一连接件安装在机器人主体上，所述第二连接件安装在工具主体上。本装置在第一连接件安装孔内部增加卡簧将端盖卡住，从而在不改变密封的前提下，固定端盖，提高端盖稳定性，保证端盖安装牢固。
本实用新型一种机器人快换连接件在权利要求书中公布了：1.一种机器人快换连接件，其特征在于，包括： 第一连接件1； 第二连接件10，所述第一连接件1安装在机器人主体上，所述第二连接件10安装在工具主体上； 所述第一连接件1包括：钢珠5和密封件6，所述第一连接件1上端及顶面分别设有一号安装孔位101和二号安装孔位102，其中所述钢珠5和所述密封件6分别装入一号安装孔位101和二号安装孔位102，并且所述钢珠5从所述第一连接件1内部装入一号安装孔位101； 活塞3，所述活塞3活动安装在所述第一连接件1内部中间位置； 第一O型圈2，所述第一O型圈2安装在所述第一连接件1内部； 第二O型圈4，所述第二O型圈4装套在所述活塞3下端的安装槽口内； 端盖7，所述端盖7安装在所述第一连接件1底端的安装孔内： 第三O型圈8，第三O型圈8装套在所述端盖7的槽口位置； 卡簧9，所述卡簧9设置在所述第一连接件1底端安装孔内； 所述卡簧9位于所述端盖7下方，利用卡簧9将端盖7卡住将其固定在所述第一连接件1上。
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