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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种轨距无级调节的智能液驱底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118775360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410908334.2，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种轨距无级调节的智能液驱底盘是由扈凯;张文毅;邱艳峰;张杨;祁兵;纪要;严伟;胡敏娟设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨距无级调节的智能液驱底盘在说明书摘要公布了：一种轨距无级调节的智能液驱底盘，负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀，压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六；定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六；节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路；平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二；平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四；四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二；左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四；左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五；三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。

本发明授权一种轨距无级调节的智能液驱底盘在权利要求书中公布了：1.一种轨距无级调节的智能液驱底盘，包括液压控制单元，其特征在于； 所述液压控制单元包括液压油箱（56）、发动机（1）、三位七通比例阀一（6）、三位七通比例阀二（8）、三位七通比例阀三（11）、三位七通比例阀四（13）、三位七通比例阀五（15）、三位七通比例阀六（17）、压力补偿器一（5）、压力补偿器二（7）、压力补偿器三（10）、压力补偿器四（12）、压力补偿器五（14）、压力补偿器六（16）、安全阀一（9）、先导手柄减压阀一（48）、先导手柄减压阀二（49）、先导手柄减压阀三（50）、先导手柄减压阀四（51）、先导手柄减压阀五（52）、先导手柄减压阀六（53）、定值减压阀（47）、负载敏感泵（2）、节流小孔（54）、驱动马达一（19）、驱动马达二（20）、平衡阀组一（18）、驱动马达三（22）、驱动马达四（23）、平衡阀组二（21）、三点悬挂液压缸一（25）、三点悬挂液压缸二（26）、四位六通手动换向阀（24）、左跨距调节液压缸一（33）、左跨距调节液压缸二（34）、液控单向阀组一（31）、右跨距调节液压缸一（35）、右跨距调节液压缸二（36）、液控单向阀组二（32）、三位六通手动换向阀（38）、PTO马达（37）、支腿液压缸一（39）、支腿液压缸二（40）、支腿液压缸三（43）、支腿液压缸四（44）、液控单向阀组三（41）、液控单向阀组四（42）、液控单向阀组五（45）和液控单向阀组六（46）； 所述负载敏感泵（2）的传动轴与发动机（1）的输出轴连接，负载敏感泵（2）的吸油口S通过吸油管路（63）与液压油箱（56）连接，其排油口A与主供油管路（64）的进油端连接，所述主供油管路（64）的出油端分为三路，第一路与安全阀一（9）的进油口连接，第二路分别与三位七通比例阀一（6）、三位七通比例阀二（8）、三位七通比例阀三（11）、三位七通比例阀四（13）、三位七通比例阀五（15）和三位七通比例阀六（17）的P口连接，第三路与定值减压阀（47）的P口连接； 所述安全阀一（9）的出油口、三位七通比例阀一（6）的T2口、三位七通比例阀二（8）的T2口、三位七通比例阀三（11）的T2口、三位七通比例阀四（13）的T2口、三位七通比例阀五（15）的T2口和三位七通比例阀六（17）的T2口均通过主卸荷管路（57）与液压油箱（56）连接；三位七通比例阀三（11）的B口封堵； 所述压力补偿器一（5）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀一（6）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀一（6）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器二（7）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀二（8）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀二（8）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器三（10）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀三（11）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀三（11）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器四（12）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀四（13）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀四（13）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器五（14）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀五（15）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀五（15）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；所述压力补偿器六（16）的P口同时与其下位弹簧腔、三位七通比例阀六（17）的C口及D口连接，其B口与三位七通比例阀六（17）的T1口连接，其上位弹簧腔和其A口连接；压力补偿器一（5）的A口、压力补偿器二（7）的A口、压力补偿器三（10）的A口、压力补偿器四（12）的A口、压力补偿器五（14）的A口和压力补偿器六（16）的A口均通过负载反馈管路（59）与负载敏感泵（2）的X口连接； 所述定值减压阀（47）的A口分别与先导手柄减压阀一（48）的P口、先导手柄减压阀二（49）的P口、先导手柄减压阀三（50）的P口、先导手柄减压阀四（51）的P口、先导手柄减压阀五（52）的P口和先导手柄减压阀六（53）的P口连接；先导手柄减压阀一（48）的A口和B口分别与三位七通比例阀一（6）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀二（49）的A口和B口分别与三位七通比例阀二（8）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀三（50）的A口和B口分别与三位七通比例阀三（11）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀四（51）的A口和B口分别与三位七通比例阀四（13）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀五（52）的A口和B口分别与三位七通比例阀五（15）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀六（53）的A口和B口分别与三位七通比例阀六（17）的左位控制口和右位控制口连接；先导手柄减压阀一（48）的T口、先导手柄减压阀二（49）的T口、先导手柄减压阀三（50）的T口、先导手柄减压阀四（51）的T口、先导手柄减压阀五（52）的T口和先导手柄减压阀六（53）的T口均通过回油管路一（58）与液压油箱（56）连接； 所述节流小孔（54）的两端分别与负载反馈管路（59）和主卸荷管路（57）连接； 所述平衡阀组一（18）的A1口和B1口分别与三位七通比例阀一（6）的A口和B口连接，其A2口分别与驱动马达一（19）的A口和驱动马达二（20）的A口连接，其B2口分别与驱动马达一（19）的B口和驱动马达二（20）的B口连接； 所述平衡阀组二（21）的A1口和B1口分别与三位七通比例阀二（8）的A口和B口连接，其A2口分别与驱动马达三（22）的A口和驱动马达四（23）的A口连接，其B2口分别与驱动马达三（22）的A口和驱动马达四（23的B口连接； 所述四位六通手动换向阀（24）内置有单向阀A和安全阀二，并具有P1口、T1口、T2口、A1口、B1口和C1口，其中，其T1口通过管路分别与单向阀A的进油口和安全阀二的进油口连通，且三者之间的连接节点作为对外接口P，其T2口通过管路与安全阀二的出油口连通，且二者之间的连接节点作为对外接口T，同时，单向阀A的出油口与其P1口连接；四位六通手动换向阀（24）的A1口分别与三点悬挂液压缸一（25）的有杆腔和三点悬挂液压缸二（26）的有杆腔连接，四位六通手动换向阀（24）的B1口分别与三点悬挂液压缸一（25）的无杆腔和三点悬挂液压缸二（26）的无杆腔连接；四位六通手动换向阀（24）的C1口和T口均通过回油管路二（60）与液压油箱（56）连接；四位六通手动换向阀（24）的P口与三位七通比例阀三（11）的A口连接； 所述液控单向阀组一（31）的A1口和B1口分别与三位七通比例阀四（13）的A口和B口连接，液控单向阀组一（31）的A2口分别与左跨距调节液压缸一（33）的有杆腔和左跨距调节液压缸二（34）的有杆腔连接，液控单向阀组一（31）的B2口分别与左跨距调节液压缸一（33）的无杆腔和左跨距调节液压缸二（34）的无杆腔连接； 所述液控单向阀组二（32）的A1口和B1口分别与三位七通比例阀五（15）的A口和B口连接，液控单向阀组二（32）的A2口分别与右跨距调节液压缸一（35）的有杆腔和右跨距调节液压缸二（36）的有杆腔连接，液控单向阀组二（32）的B2口分别与右跨距调节液压缸一（35）的无杆腔和右跨距调节液压缸二（36）的无杆腔连接； 所述三位六通手动换向阀（38）内置有单向阀B和安全阀三，并具有P1口、T1口、T2口、A1口、B1口和C1口，其中，其T1口通过管路分别与单向阀B的进油口和安全阀三的进油口连通，且三者之间的连接节点作为对外接口P，其T2口通过管路与安全阀三的出油口连通，且二者之间的连接节点作为对外接口T，同时，单向阀B的出油口与其P1口连接；三位六通手动换向阀（38）的P口与三位七通比例阀六（17）的A口连接，三位六通手动换向阀（38）的C1口和T口均通过回油管路四（62）与液压油箱（56）连接； 所述PTO马达（37）的A口通过回油管路四（62）与液压油箱（56）连接，其B口与三位七通比例阀六（17）的B口连接； 所述液控单向阀组三（41）的A1口、液控单向阀组四（42）的A1口、液控单向阀组五（45）的A1口和液控单向阀组六（46）的A1口均与三位六通手动换向阀（38）的A1口连接，液控单向阀组三（41）的B1口、液控单向阀组四（42）的B1口、液控单向阀组五（45）的B1口和液控单向阀组六（46）的B1口均与三位六通手动换向阀（38）的B1口连接；液控单向阀组三（41）的A2口和B2口分别与支腿液压缸一（39）的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组四（42）的A2口和B2口分别与支腿液压缸二（40）的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组五（45）的A2口和B2口分别与支腿液压缸三（43）的无杆腔和有杆腔连接；液控单向阀组六（46）的A2口和B2口分别与支腿液压缸四（44）的无杆腔和有杆腔连接。

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