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龙图腾网获悉昆山艾派科技有限公司申请的专利机械臂关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057770U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421613772.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型机械臂关节是由黄芳;陈代宇;李家宇;杨鹏;夏文祥设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂关节，包括：壳体、第一减速机、第二减速机、第一从动轮、第一主动轮、第二从动轮、第一传动带、第一电机和过线管，壳体的内部中空，壳体上开设有安装孔，第一减速机固定于壳体的外壁，第一减速机的输入端通过安装孔伸入壳体内，第一电机的线缆能够从过线管穿出，第二减速机固定于壳体的外壁，第二臂上设置有第二电机，第二主动轮能够在第二电机的驱动下旋转并通过第二传动带驱动第二从动轮和第二减速机的输入端旋转，第二减速机的输出端能够驱动第二臂摆动。本实用新型结构紧凑、走线方便和密封性好。

本实用新型机械臂关节在权利要求书中公布了：1.一种机械臂关节，其特征在于，包括：壳体1、第一减速机2、第二减速机3、第一从动轮4、第一主动轮5、第二从动轮6、第一传动带7、第一电机8和过线管9，壳体1的内部中空，壳体1上开设有安装孔，第一减速机2固定于壳体1的外壁，第一减速机2的输入端通过安装孔伸入壳体1内，第一从动轮4和第一减速机2的输入端周向固定，第一电机8设置于壳体1内部，第一主动轮5和第一电机8的旋转轴周向固定，第一主动轮5和第一从动轮4之间通过第一传动带7传动连接，沿第一减速机2的轴心开设有第一通孔，沿第一从动轮4的轴心开设有第二通孔，过线管9的第一端能够穿过第一通孔后和第二通孔旋转连接，第一电机8的线缆能够从过线管9穿出，第一减速机2的输出端连接第一臂，第一主动轮5能够在第一电机8的驱动下旋转并通过第一传动带7驱动第一从动轮4和第一减速机2的输入端旋转，第一减速机2的输出端能够驱动第一臂摆动，第二减速机3固定于壳体1的外壁，第一减速机2的轴心垂直于第二减速机3的轴心，第二从动轮6和第二减速机3的输入端周向固定，第二臂上设置有第二电机，第二主动轮和第二电机的旋转轴周向固定，第二主动轮和第二从动轮6通过第二传动带传动连接，第二臂连接第二减速机3的输出端，第二主动轮能够在第二电机的驱动下旋转并通过第二传动带驱动第二从动轮6和第二减速机3的输入端旋转，第二减速机3的输出端能够驱动第二臂摆动。

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