杭州美通惠程香芬科技有限公司徐力获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州美通惠程香芬科技有限公司申请的专利一种立柱关节机器人及香薰生产设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421627393.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种立柱关节机器人及香薰生产设备是由徐力;徐成炜;王勇设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立柱关节机器人及香薰生产设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种立柱关节机器人及香薰生产设备，涉及香薰生产设备技术领域，其中，立柱关节机器人包括底座、转动安装在底座上的立柱、用于驱动立柱相对底座转对的第一旋转驱动件、设于立柱一侧的第一机械臂、用于驱动第一机械臂沿立柱轴向移动的升降驱动件、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、用于驱动第二机械臂相对第一机械臂转动的第二旋转驱动件、与第二机械臂转动连接且用于吸取杯体的吸取件、用于驱动吸取件相对第二机械臂转动的第三旋转驱动件，其中，第二机械臂与吸取件均沿垂直于立柱轴向的平面上转动，使杯体能被自动化搬运。
本实用新型一种立柱关节机器人及香薰生产设备在权利要求书中公布了：1.一种立柱关节机器人，其特征在于，包括底座、转动安装在所述底座上的立柱、用于驱动所述立柱相对所述底座转对的第一旋转驱动件、设于所述立柱一侧的第一机械臂、用于驱动所述第一机械臂沿所述立柱轴向移动的升降驱动件、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂、用于驱动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动的第二旋转驱动件、与所述第二机械臂转动连接且用于吸取杯体的吸取件、用于驱动所述吸取件相对所述第二机械臂转动的第三旋转驱动件，其中，所述第二机械臂与所述吸取件均沿垂直于所述立柱轴向的平面上转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州美通惠程香芬科技有限公司，其通讯地址为：311305 浙江省杭州市临安区青山湖街道高庆路128号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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