南京邮电大学李杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223065239U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421688031.6，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构是由李杰;焦云龙;徐丰羽;涂春磊;王兴松设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构在说明书摘要公布了：本公开属于自动化探伤技术领域，公开一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构，包括爬壁机器人，爬壁机器人上安装有支撑板，支撑板侧面固定有升降台，升降台侧面转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有升降块，升降块侧面固定有铝合金型材；长杆，长杆侧面固定有第一直线导轨，第一直线导轨上滑动有第一滑块，第一滑块侧面固定有固定板，固定板可拆连接在铝合金型材上，第一直线导轨上端侧面固定有挡块，长杆与第一固定板侧面之间固定有拉簧。长杆下端设置有检测探头。检测探头上的发射探头将超声波脉冲发送到被检测物体中，超声波在缺陷边缘产生衍射，接收探头捕获衍射回波信号，通过分析这些回波信号的飞行时间，可以确定缺陷的位置和大小。
本实用新型一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构在权利要求书中公布了：1.一种用于检测机器人的TOFD自动化探伤作业机构，其特征在于，包括： 爬壁机器人1； 支撑板2，所述支撑板2安装在爬壁机器人1的前进端，支撑板2侧面固定连接有升降台3，所述升降台3侧面转动连接有丝杆4，所述丝杆4上螺纹连接有升降块5，所述升降块5侧面固定连接有铝合金型材6； 长杆7，所述长杆7侧面固定连接有第一直线导轨8，所述第一直线导轨8上滑动连接有第一滑块9，所述第一滑块9侧面固定连接有第一固定板10，所述第一固定板10上端固定连接有第二固定板11，所述第二固定板11可拆连接在铝合金型材6上端面，所述第一直线导轨8上端侧面固定连接有挡块12，所述长杆7两侧设置有拉簧13，所述拉簧13上端与长杆7上端侧面固定连接，所述拉簧13下端与第一固定板10下端侧面固定连接，所述长杆7下端固定连接有叉臂支架14，所述叉臂支架14上可拆连接有检测探头15。
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