苏州肯美特设备集成股份有限公司孙亚军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州肯美特设备集成股份有限公司申请的专利一种协作机器人吸盘抓取机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223057744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421716800.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种协作机器人吸盘抓取机构是由孙亚军;陈荣鑫设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人吸盘抓取机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种协作机器人吸盘抓取机构,包括:支撑座和固定架,所述固定架下方一端设置有气缸机构,所述支撑座侧面一端设置有第一连接组件,所述支撑座下方一端固接有固定块,所述固定块侧面一端设置有用于对医用敷料进行夹持的夹持组件;本实用新型中通过气缸机构、第一连接组件、第二连接组件和夹持组件等可以对一些较薄的医用敷料进行先吸附再对其进行夹持,可以便于对一些较薄的医用敷料进行夹持,不需要操作人员手动辅助夹持,减少了操作的复杂性,且不需要在夹持过程中手动干预,减少了敷料被污染的风险,还可以灵活的适应多样的医用敷料,使用范围更广。
本实用新型一种协作机器人吸盘抓取机构在权利要求书中公布了:1.一种协作机器人吸盘抓取机构,包括:支撑座(1)和固定架(2),其特征在于,所述固定架(2)下方一端设置有气缸机构(3),所述支撑座(1)侧面一端设置有第一连接组件(4),所述支撑座(1)下方一端固接有固定块(5),所述固定块(5)侧面一端设置有用于对医用敷料进行夹持的夹持组件(6),所述夹持组件(6)与所述第一连接组件(4)之间设置有第二连接组件(7),所述第一连接组件(4)上方固接有连接盘(8)。
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