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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利一种白菜包心打捆机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223053514U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421728274.8，技术领域涉及：A01G7/06；该实用新型一种白菜包心打捆机是由雷永刚;史振;王大庆;李晨喜;禹继鹏;袁俊;乔宇泽;张勇;张楷设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种白菜包心打捆机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种白菜包心打捆机，抱夹机构可以将白菜夹持收紧，拉紧机构可以将绳筒上的打捆绳夹紧并向外拉出，挑绳机构上的挑绳架从下方向打捆绳移动，打捆绳在挑杆转动180°下形成一个套环，然后扩绳机构下端的扩绳杆以最小的间距移动到挑绳架处，随后扩绳杆向两侧移动将套环撑开，然后扩绳杆向抱夹机构移动，当移动到抱夹机构中心的白菜一侧时停止，挑绳架挑起打捆绳上套环的中部继续移动直到套环可以把白菜包围，然后挑绳架下降，此时套环套在白菜上，然后挑绳架转动180°再次形成一个套环，拨杆带动新形成的套环再次套在白菜上，这时白菜上有两圈套环打捆。本装置自动程度高，可连续作业提高打节效率，自动化打结降低了人工劳动强度。

本实用新型一种白菜包心打捆机在权利要求书中公布了：1.一种白菜包心打捆机，其特征在于，包括：机架、抱夹机构、挑绳机构、拉紧机构、扩绳机构、脱离机构，所述机架是由竖杆和横杆制成的立体架，所述机架下端设有行走轮，所述机架中部设有支撑架； 所述支撑架和底部的所述横杆之间设有竖向的支架，所述抱夹机构滑动安装在所述支架内侧的滑轨上，所述抱夹机构由第一电机带动上下移动，所述抱夹机构通过抱夹电机控制的两个夹爪的收紧； 所述拉紧机构固定安装在所述支撑架一侧的长滑轨中部，长滑轨沿Y轴设置，所述拉紧机构位于所述抱夹机构的上方，所述长滑轨一端设有绳筒，所述绳筒上缠绕有打捆绳，所述拉紧机构可夹紧所述打捆绳沿所述长滑轨移动； 所述绳筒前部设有两个啮合的压紧轮，其中一个所述压紧轮由压紧电机带动转动，所述打捆绳从两个所述压紧轮之间穿过，所述绳筒下方设置有剪断机构，所述剪断机构可将所述打捆绳剪断； 所述机架中部设置有横向的底板，所述底板的两端滑动安装设置在所述机架中部的两条竖向滑轨上，所述底板沿X轴设置与所述支撑架垂直，所述底板由第二电机控制沿所述竖向滑轨上下移动，所述底板前侧设有横向滑轨，所述挑绳机构滑动安装在所述横向滑轨上并由第三电机控制沿所述横向滑轨滑动，所述挑绳机构包括连接架、滑座、第四电机、挑绳杆，所述滑座滑动安装在所述横向滑轨上，所述连接架固定在所述滑座上，所述第四电机固定在所述连接架的前侧，所述第四电机的输出轴与挑绳杆连接，所述挑绳杆竖直向下，所述挑绳杆下端设有挑绳架，所述挑绳架为三根呈正三角分布的挑杆，所述挑杆位于所述抱夹机构的上方； 所述扩绳机构包括两个扩绳杆和两个固定杆，所述扩绳杆设置在所述拉紧机构外侧，所述扩绳杆前端带有倒钩且位于所述拉紧机构上方，所述扩绳杆可同步向两侧扩张，所述扩绳杆的一端设有弧形弯头，所述固定杆为L形杆，所述固定杆下端固定在所述支撑架上，其上端位于所述拉紧机构上方； 所述脱离机构位于所述扩绳机构的对面，所述脱离机构包括一根拨杆，所述拨杆上端固定在拨杆座上，所述拨杆座受控沿X轴和Y轴移动，所述拨杆下端与所述挑绳杆一侧。

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