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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119028158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410979431.0，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法是由杨轸;徐贵龙;白淑敏;谢世坤;应金丰设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法，包括设计直右车道标线；利用信号控制中心通过网联环境收集车辆到达信息；通过最小化代价函数优化直行车交通分配，计算直行车道的动态排队长度；根据直行车道的排队长度，自适应直右车道信号灯闪烁提示信号即将改变；直右车道的信号灯改变，允许直行车辆通行；本发明方法可以有效提高直右车道安全和右转车辆效率的同时，保证直行车道的安全性和直行车的通行效率，具有实际的工程运用价值。

本发明授权一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种网联环境下直右车道自适应信号控制设计及其应用方法，其特征在于，包括以下： 步骤1、设计直右车道标线； 步骤2、利用信号控制中心通过网联环境收集车辆到达信息； 步骤3、通过基于蚁群算法的最小化代价函数优化直行车交通分配，计算直行车道的动态排队长度； 具体包括以下步骤： 步骤3.1、构造代价函数，包括安全和效率，其中安全考虑了分配的直行车辆在直行车道上排队时导致直行车道冲突增加的风险，而效率则是考虑红灯期间右转车辆通行减小的排队时间；其计算公式如下： 其中RCl为车道1的代价函数，l＝1表示直行车道，l＝2表示直右车道；α和β分别表示安全和效率的权重系数，此处均取0.5；SPFl表示车道1的交通冲突；其计算公式如下： SPF＝V0.65exp-2.046+0.0122Q； V为每周期交通量，通过网联汽车的到达信息获取；Q代表排队长度，为如下公式中直行车交通分配结果，计算如下： Lque,m＝ns1,m+nsr1,m-ns2,m+nsr2,m； 其中Lque,m为排队车辆数，则排队长度Q＝Lque,m×车辆长度，此外，当Q表示直右车道的排队长度时，将其设置为0以确保直行车道的安全权重最大化，即Q2＝0；ns1,m,ns2,m分别表示第m个周期红灯期间来自直行车道的直行车辆，经过算法计算后分配到直行车道和直右车道的车辆数；nsr1,m,nsr2,m分别表示来自直右车道的直行车辆，经过算法计算后分配到直行车道和直右车道的车辆数； 表示车道1上排队车辆的平均等待时间，由两部分组成：平均排队等待时间tAQWT和启动离开时间平均排队等待时间是指汽车在红灯期间静止等待红灯的时间；启动离开时间则表示汽车开始启动到离开交叉口的时间差，计算公式如下： 其中h是饱和车头时距，nl则是车道1上排队的车辆数，为交通分配的结果，即： n1＝ns1,m+nsr1,m＝6+3＝9,n2＝ns2,m+nsr2,m＝0； 此外，当直行车辆可以在直右车道上排队时，会影响后续到来的右转车辆，因此当l＝2时需要考虑这种影响，即： 其中rr表示直右车道上右转车辆的比例，为0.6；因此可以得到： 步骤3.2、以交通分配的最小代价为目标，在一个周期内利用蚁群算法优化直行车交通分配结果，为根据交通分配计算得到直行车道的排队长度； 步骤3.3、根据直行车道车辆排队情况，以此作为直右车道信号灯调整的依据； 步骤4、根据直行车道的排队长度，自适应直右车道信号灯闪烁提示信号即将改变； 步骤5、直右车道的信号灯改变，允许直行车辆变道进入直右车道。

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