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龙图腾网获悉江苏信息职业技术学院申请的专利一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988512.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法是由崔凤有;尤东升;陈雪芳;王庆;钱纬豪;倪叶奇;阚仁峰;王绍鑫;张馨洋;于静设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。

本发明授权一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种钩托型箱体抓取装置，其特征在于：包括抓取器1，抓取器1上有吸附件2，抓取器1能提起被吸附件2吸住的箱体3；抓取器1上有可活动的底钩4，在箱体3被提起后，底钩4能活动至钩在箱体3底部，以托住箱体3；抓取器1上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体3的长边，使底钩4能调整至钩在箱体3长边上； 所述长边识别机构包括若干接触传感器5；底钩4与箱体3的长边或短边相对时，与箱体3相接触的接触传感器5不同，从而识别出箱体3的长边； 所述抓取器1上的吸附件2形成一个方形吸附区8，在吸附件2吸附箱体3时，方形吸附区8的一角与箱体3的一角相对；所述接触传感器5至少有两个，两个接触传感器5分别位于方形吸附区8的相邻两边；将方形吸附区8上与接触传感器5相对的那条边称为对边，接触传感器5与其对边的距离，大于箱体3的短边长度，小于箱体3的长边长度； 所述箱体3码垛在托盘9上，托盘9定点放置在拆垛工位10上；所述抓取器1安装在位移机构上，位移机构能带动抓取器1移动至拆垛工位10处，并使方形吸附区8的一角与箱体3的一角相对； 抓取器1上移并提起被吸住的箱体3，箱体3上移后，根据仍与箱体3保持接触的接触传感器5，判断此时底钩4是与箱体3的长边还是与短边相对。

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