蚂蚁自动化设备(深圳)有限公司黄煌获国家专利权
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龙图腾网获悉蚂蚁自动化设备(深圳)有限公司申请的专利一种冰淇淋原料分配机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223055557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421763411.1，技术领域涉及：B01F35/83；该实用新型一种冰淇淋原料分配机器人是由黄煌;阳柯;罗嘉桓设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冰淇淋原料分配机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冰淇淋原料分配机器人，涉及冰淇淋生产技术领域，其技术方案是：包括底板，底板顶部设有分配机器人机构；分配机器人机构包括多个固定板，多个固定板固定设于底板顶部，多个固定板一侧固定设有顶板，顶板底部设有多个分配组件，分配组件包括两个侧板，两个侧板固定设于顶板底部，两个侧板之间通过轴承连接有分配壳体，分配壳体顶部和底部均开设有开口，分配壳体内部设有分配筒，分配筒内部安装有称重模块，其中一个侧板一侧固定设有第三电机，第三电机输出端贯穿分配壳体并与分配筒固定连接，实用新型有益效果是：步骤简单，自动化分配，提高配料效率，降低人工成本。
本实用新型一种冰淇淋原料分配机器人在权利要求书中公布了：1.一种冰淇淋原料分配机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1顶部设有分配机器人机构； 所述分配机器人机构包括多个固定板2，多个所述固定板2固定设于底板1顶部，多个所述固定板2一侧固定设有顶板3，所述顶板3底部设有多个分配组件，所述分配组件包括两个侧板29，两个所述侧板29固定设于顶板3底部，两个所述侧板29之间通过轴承连接有分配壳体30，所述分配壳体30顶部和底部均开设有开口31，所述分配壳体30内部设有分配筒33，所述分配筒33内部安装有称重模块34，其中一个所述侧板29一侧固定设有第三电机32，所述第三电机32输出端贯穿分配壳体30并与分配筒33固定连接。
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