上海载科智能科技有限公司侯咸清获国家专利权
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龙图腾网获悉上海载科智能科技有限公司申请的专利一种抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057745U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421775648.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种抓手是由侯咸清;侯林深设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种抓手，所述抓手包括抓手主体、左摆臂、右摆臂、驱动机构、左夹持机构、右夹持机构，所述左摆臂、右摆臂安装在抓手主体上、与抓手主体枢接，所述驱动机构连接左摆臂、右摆臂，驱动左摆臂、右摆臂同步上下摆动，张开或合拢，所述左夹持机构安装在左摆臂上，所述右夹持机构安装在右摆臂上；所述驱动机构包括四组蜗轮蜗杆、动力源，四组蜗轮蜗杆安装在抓手主体上，其中两组涡轮蜗杆连接左摆臂、两组蜗轮蜗杆连接右摆臂，所述动力源连接四组蜗轮蜗杆，驱动座左摆臂、右摆臂同步上下摆动。提升抓手能够承载的重量。
本实用新型一种抓手在权利要求书中公布了：1.一种抓手，所述抓手包括抓手主体、左摆臂、右摆臂、驱动机构、左夹持机构、右夹持机构，所述左摆臂、右摆臂安装在抓手主体上、与抓手主体枢接，所述驱动机构连接左摆臂、右摆臂，驱动左摆臂、右摆臂同步上下摆动，张开或合拢，所述左夹持机构安装在左摆臂上，所述右夹持机构安装在右摆臂上；其特征在于，所述驱动机构包括四组蜗轮蜗杆、动力源，四组蜗轮蜗杆安装在抓手主体上，其中两组涡轮蜗杆连接左摆臂、两组蜗轮蜗杆连接右摆臂，所述动力源连接四组蜗轮蜗杆，驱动座左摆臂、右摆臂同步上下摆动。
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