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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司申请的专利一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411009448.X，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法是由赵振波;孟立志;杨仕伟;徐海召;关霁桐;王增堃;王农;王林设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法在说明书摘要公布了：本申请涉及铁路轨道结构组件的养护或维修技术领域，具体公开了一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法，梁体侧面的养护方法主要包括：采用第一喷淋头对箱梁梁体侧面进行喷洒处理；获取覆盖箱梁梁体侧面区域的图像，识别图像中的干燥区域，计算干燥区域的坐标和干燥区域的面积；控制第二喷淋头按照路径移动至目标坐标；在第二喷淋头移动至目标坐标时控制第二喷淋头喷洒处理从而湿润干燥区域。本申请由于采用了第一喷淋头对箱梁梁体侧面进行喷洒处理，实时监测并识别的干燥区域，并及时控制第二喷淋头向干燥区域移动并浸润，可以提高水资源的利用效率，有效避免了因干燥引起的梁体质量问题，如开裂、翘曲等，确保了整个护理过程的高效运行。

本发明授权一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法，包括梁体侧面、梁体上表面、梁体下表面的养护方法，其特征在于，梁体侧面的养护方法包括以下步骤： 采用第一喷淋头1对箱梁梁体侧面5进行喷洒处理； 获取覆盖箱梁梁体侧面5区域的图像，识别图像中的干燥区域，计算干燥区域的坐标和干燥区域的面积； 获取在像素坐标系中最大面积干燥区域的中心点坐标xp,yp，获取第二喷淋头2在预设运动范围坐标系中正对中心点坐标xp,yp的目标坐标xm,ym，获取第二喷淋头2当前位置，规划第二喷淋头2朝所述目标坐标xm,ym移动的路径； 控制第二喷淋头2按照所述路径移动至目标坐标xm,ym； 在第二喷淋头2移动至目标坐标xm,ym时控制第二喷淋头2喷洒处理从而湿润干燥区域； 获取第二喷淋头2在预设运动范围坐标系中正对中心点坐标xp,yp的目标坐标xm,ym具体包括： 确定像素坐标系的范围，记为0,0到Wp,Hp，其中，Wp和Hp分别代表图像的宽度和高度；确定预设的运动范围坐标系的范围，记为0,0到Wm,Hm，Wm和Hm分别代表运动范围的宽度和高度； 计算像素坐标到运动范围坐标的转换比例，包括水平方向比例Sx和垂直方向的比例Sy， 计算第二喷淋头2在预设运动范围坐标系中正对中心点坐标xp,yp的目标坐标xm,ym，xm＝xp×Sx，ym＝yp×Sy。

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