东莞怡合达自动化股份有限公司郑浩勤获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞怡合达自动化股份有限公司申请的专利一种包胶末端夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057746U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421797118.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种包胶末端夹爪结构是由郑浩勤;曾可聪;鲁威;岑锦康;唐铁光;金立国设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种包胶末端夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹爪结构，具体是一种包胶末端夹爪结构。提供一种具有强化结构的包胶末端夹爪结构。一种包胶末端夹爪结构，包括有末端夹爪、聚氨酯包胶块和定位结构，所述聚氨酯包胶块设于所述末端夹爪下部内侧，所述末端夹爪下部内侧设有用于包胶的镗刀刀纹，且所述聚氨酯包胶块通过聚氨酯纹理包胶与所述镗刀刀纹相粘合，所述定位结构设于所述末端夹爪下部与所述聚氨酯包胶块的内侧面之间。通过将聚氨酯包胶块与特殊结构的镗刀刀纹相粘合，有利于增加聚氨酯包胶块上纵向及横向的受力强度，进而有利于提高聚氨酯包胶块的牢固性；通过定位凸起与定位孔的嵌入式配合，有利于进一步的提高对聚氨酯包胶块粘合的强度。
本实用新型一种包胶末端夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种包胶末端夹爪结构，包括有： 末端夹爪1； 其特征是在于，还包括有： 聚氨酯包胶块5，所述聚氨酯包胶块5设于所述末端夹爪1下部内侧，所述末端夹爪1下部内侧设有用于包胶的镗刀刀纹4，且所述聚氨酯包胶块5通过聚氨酯纹理包胶50与所述镗刀刀纹4相粘合，所述聚氨酯包胶块5内侧面设有用于抓取工件的包胶纹理51； 定位结构，所述定位结构设于所述末端夹爪1下部与所述聚氨酯包胶块5的内侧面之间； 所述末端夹爪1上部内侧设有凹台3； 所述末端夹爪1上部及所述凹台3处均设有安装孔2。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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