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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种群养母羊尾部光流图自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119006533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023675.8，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种群养母羊尾部光流图自动提取方法是由陆明洲;施金汝;顾兴健;熊迎军;沈明霞;王锋;张国敏;张艳丽;陈新文;宫平设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种群养母羊尾部光流图自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，属于群羊智能化养殖技术领域。主要包括：群养活动视频数据采集；利用基于深度学习的关键点检测算法识别群羊中的羊只及其骨架关键点；根据识别到的羊体尾椎末端处于羊体目标框的位置进行容差扩展，确定每只羊的尾部位置；计算群养活动数据的光流图，根据每只羊的尾部位置截取群羊的尾部光流图。本发明有助于获取群养环境下每只母羊的尾部运动信息，是检测母羊摇尾行为的基础，以此检测群羊中是否存在疑似发情的母羊，便于养殖人员及时、准确地掌握复杂活动环境下母羊发情信息，节约人工操作成本。

本发明授权一种群养母羊尾部光流图自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，其特征在于它包括以下步骤： S1、于母羊集中发情月份在羊场采集多只母羊活动视频数据并对数据进行预处理，获得群羊图像数据集D； S2、基于群羊图像数据集D构建群羊羊体骨架关键点检测模型； S3、采集视频数据，使用群羊羊体骨架关键点检测模型获得每只羊的羊体目标框坐标信息和羊体骨架关键点坐标信息，根据此信息进行容差扩展，算得每只羊的尾部坐标信息；S3具体包括： S3-1、采集视频数据，使用群羊羊体骨架关键点检测模型获得每一帧每只羊的目标框坐标位置、每只羊的目标框内各关键点的名称及坐标； S3-2、计算第n帧第i只羊目标框的偏移量offset_xn,i和offset_yn,i，计算公式如下： offset_xn,i=15xn,i,2-xn,i,1 offset_yn,i=15yn,i,1-yn,i,2 其中，xn,i,1,yn,i,1为第n帧第i只羊的目标框左上角坐标点，xn,i,2,yn,i,2为第n帧第i只羊的目标框右下角坐标点； S3-3、如果模型检测时，某一帧某只羊的目标框内羊体尾椎末端位置T2未被检测到，则记录为上一帧该只羊尾椎末端位置T2的坐标信息； S3-4、对每一帧每只羊的羊体尾椎末端位置坐标点进行容差扩展，计算其尾部坐标信息： （1）如果羊体尾椎末端靠近羊体目标框的左右上下边界框中的一条或两条，则在羊体尾椎末端的另外三个或两个方向进行容差扩展，在T2坐标点上增加x和y方向上的偏移量； （2）如果羊体尾椎末端居于羊体目标框的中间，则羊体尾椎末端的四个方向进行容差扩展，在T2坐标点上增加x和y方向上的偏移量； S3-4中，第i只羊的目标框内羊体尾椎末端位置T2坐标点记作xn,i,3,yn,i,3，计算第n帧第i只羊的尾部坐标信息包括： （1）如果|xn,i,3-xn,i,1|offset_xn,i,且|yn,i,3-yn,i,1|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,1,yn,i,1、右下角坐标为xn,i,3+offset_xn,i,yn,i,3-offset_yn,i所围矩形包含的区域； （2）如果|xn,i,3-xn,i,1|offset_xn,i,且|yn,i,3-yn,i,2|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,1,yn,i,3+offset_yn,i、右下角坐标为xn,i,3+offset_xn,i,yn,i,2所围矩形包含的区域； （3）如果|xn,i,3-xn,i,1|offset_xn,i,|yn,i,3-yn,i,1|offset_yn,i且|yn,i,3-yn,i,2|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,1,yn,i,3+offset_yn,i、右下角坐标为xn,i,3+offset_xn,i,yn,i,3-offset_yn,i所围矩形包含的区域； （4）如果|xn,i,3-xn,i,2|offset_xn,i,且|yn,i,3-yn,i,1|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,3-offset_xn,i,yn,i,1、右下角坐标为xn,i,2,yn,i,3-offset_yn,i所围矩形包含的区域； （5）如果|xn,i,3-xn,i,2|offset_xn,i,且|yn,i,3-yn,i,2|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,3-offset_xn,i,yn,i,3+offset_yn,i、右下角坐标为xn,i,2,yn,i,2所围矩形包含的区域； （6）如果|xn,i,3-xn,i,2|offset_xn,i,|yn,i,3-yn,i,1|offset_yn,i且|yn,i,3-yn,i,2|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,3-offset_xn,i,yn,i,3+offset_yn,i、右下角坐标为xn,i,2,yn,i,3-offset_yn,i所围矩形包含的区域； （7）如果|xn,i,3-xn,i,1|offset_xn,i,|xn,i,3-xn,i,2|offset_xn,i,|yn,i,3-yn,i,1|offset_yn,i且|yn,i,3-yn,i,2|offset_yn,i,则第n帧第i只羊的尾部是由左上角坐标为xn,i,3-offset_xn,i,yn,i,3+offset_yn,i、右下角坐标为xn,i,3+offset_xn,i,yn,i,3-offset_yn,i所围矩形包含的区域； S4、将视频RGB数据转换成光流数据，根据S3计算所得的尾部位置坐标信息在光流数据上截取尾部光流图。

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