国网江苏省电力有限公司超高压分公司李朋波获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司超高压分公司申请的专利一种高空带电作业机器人用作业平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118578364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411031549.7,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种高空带电作业机器人用作业平台是由李朋波;汤峻;林松;韩学春;宋恒东;刘贞瑶;李成磊;张瑞曦;汪昱;潘灵敏;王海亮;吴伟设计研发完成,并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高空带电作业机器人用作业平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高空带电作业机器人用作业平台,涉及特高压输电技术领域;包括高空作业车以及底座,所述高空作业车上设置有车斗,所述车斗的内部设置有延伸臂,所述底座的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧,所述底座的内底壁均匀分布有多个阻尼器,多个所述阻尼器的输出端固定安装有绝缘支撑架,所述绝缘支撑架的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置,两个所述高空带电作业机器驱动装置上均设置有高空带电作业机器人主体,所述底座的底部中心处固定安装有电机箱,所述电机箱的内壁设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有旋转轴。
本发明授权一种高空带电作业机器人用作业平台在权利要求书中公布了:1.一种高空带电作业机器人用作业平台,其特征在于:包括高空作业车、底座,高空作业车上设有车斗,车斗的内部设有延伸臂,底座的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧,底座的内底壁均匀分布有多个阻尼器,多个阻尼器的输出端固定安装有绝缘支撑架,绝缘支撑架的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置,两个高空带电作业机器驱动装置上均设有高空带电作业机器人主体,底座的底部中心处固定安装有电机箱,电机箱的内壁设有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有旋转轴,旋转轴远离驱动电机的一端固定连接有安装板,安装板的底部靠近左侧的位置固定安装有第一安装座,安装板的底部靠近右侧的位置固定安装有第二安装座,安装板的顶部靠近左侧的位置以及左侧靠近中心处的位置均固定安装有支撑杆,底座的底部靠近中心处的位置开设有圆形滑槽,底座的顶部靠近周边的位置均固定安装有橡胶皮;第一安装座的右侧与第二安装座的左侧固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有夹紧臂;两个支撑杆远离安装板的一端分别与滑槽的内部活动套接,安装板上设有照明灯;旋转轴远离驱动电机的一端贯穿电机箱的内底壁并延伸出电机箱的底部并与安装板固定连接,旋转轴与电机箱的连接处通过滚珠轴承连接;橡胶皮远离底座的一端与绝缘支撑架的底部靠近周边的位置固定连接;多个阻尼器的输出端以及缓冲弹簧的顶部均与绝缘支撑架的内顶壁固定连接;电动伸缩杆的输出端贯穿第二安装座的左侧并延伸出第二安装座的右侧并与夹紧臂连接,电动伸缩杆的输出端与第二安装座的连接处为活动套接;延伸臂的输出端与底座的后端固定连接,高空作业车上设有控制装置。
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