深圳市晨阳智创科技有限公司惠怀程获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市晨阳智创科技有限公司申请的专利一种3D扫描仪专用旋转标定云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223063507U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421849953.0，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种3D扫描仪专用旋转标定云台是由惠怀程设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D扫描仪专用旋转标定云台在说明书摘要公布了：一种3D扫描仪专用旋转标定云台，涉及云台设备技术领域。所述的俯仰机构包括两个对称设置的俯仰电机，俯仰电机与航向旋转机构传动连接，航向旋转机构包括航向中壳、航向电机，航向电机安装于底壳靠侧壁处，航向电机与航向中壳传动连接，俯仰机构还包括俯仰编码器PCBA，俯仰编码器PCBA与俯仰电机相对应，航向旋转机构还包括安装于底壳上的航向左右限位PCBA、航向零位检测PCBA，航向左右限位PCBA、航向零位检测PCBA在初始位置时与俯仰电机位置相对应，能够进行±90度俯仰角度的调节以及±170度航向角度调节，通过偏置齿轮对转盘进行驱动，并通过编码器与PCBA检测板来精确控制旋转角度，旋转角度控制更为精准。
本实用新型一种3D扫描仪专用旋转标定云台在权利要求书中公布了：1.一种3D扫描仪专用旋转标定云台，其特征在于：它包括快装台1、俯仰机构2、航向旋转机构3、底壳4，快装台1与俯仰机构2相连接，航向旋转机构3与底壳4活动连接，所述的俯仰机构2包括两个对称设置的俯仰电机23，俯仰电机23与航向旋转机构3传动连接，航向旋转机构3包括航向中壳32、航向电机34，航向电机34安装于底壳4靠侧壁处，航向电机34与航向中壳32传动连接，俯仰机构2还包括俯仰编码器PCBA24，俯仰编码器PCBA24与俯仰电机23相对应，航向旋转机构3还包括安装于底壳4上的航向左右限位PCBA38、航向零位检测PCBA39，航向左右限位PCBA38、航向零位检测PCBA39在初始位置时与俯仰电机23位置相对应。
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