江苏常熟发电有限公司吴杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏常熟发电有限公司申请的专利一种爬壁机构及搭载其的爬行小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059122U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421852473.X，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种爬壁机构及搭载其的爬行小车是由吴杰;薛晓斌;王志刚;许文彦;曹一峰;汪建飞;范枫;叶良才设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁机构及搭载其的爬行小车在说明书摘要公布了：本申请公开一种爬壁机构及搭载其的爬行小车，包括底盘，底盘包括爬行组件，其连接驱动部，其包括第一爬行组件和第二爬行组件，第一爬行组件和第二爬行组件分别具有磁吸机构，爬行组件配置成基于驱动部的驱动带动底盘移动，折弯组件，折弯组件包括第一结构件、第二结构件及转动件，第一爬行组件设置于第一结构件上，第二爬行组件设置于第二结构件上，第一结构件通过转动件连接第二结构件，转动件被构造成为第一爬行组件和第二爬行组件处于不同平面时，第一结构件和第二结构件沿转动件转动以使底盘折弯；本申请通过将爬壁机构的底盘构造为包括第一结构件和第二结构件组成的分体式的可折弯的结构，能够在平面或崎岖面上爬行，以完成任务。
本实用新型一种爬壁机构及搭载其的爬行小车在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机构，用于带动爬行小车进行爬壁，其特征在于：包括： 底盘，所述底盘包括： 爬行组件，其连接驱动部，其包括第一爬行组件和第二爬行组件，所述第一爬行组件和第二爬行组件分别具有磁吸机构，所述爬行组件配置成基于所述驱动部的驱动带动所述底盘移动， 折弯组件，所述折弯组件包括第一结构件、第二结构件及转动件，所述第一爬行组件设置于所述第一结构件上，所述第二爬行组件设置于所述第二结构件上，所述第一结构件通过所述转动件连接所述第二结构件， 所述转动件被构造成为第一爬行组件和第二爬行组件处于不同平面时，所述第一结构件和所述第二结构件沿所述转动件转动以使所述底盘折弯使得所述第一爬行组件和第二爬行组件分别与平面接触。
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