江苏航鼎智能装备有限公司戴家隆获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏航鼎智能装备有限公司申请的专利一种工业机器人重复定位精度测量装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223065513U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421856784.3,技术领域涉及:G01S17/06;该实用新型一种工业机器人重复定位精度测量装置是由戴家隆;嵇玮玮;叶明露设计研发完成,并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人重复定位精度测量装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种工业机器人重复定位精度测量装置,包括激光位移传感器,通讯控制单元以及可调节支撑角度的承载平台,可调节支撑角度的承载平台上方搭载有通讯控制单元,通讯控制单元的上方设有三个激光位移传感器,三个激光位移传感器发出的激光两两相互垂直且三路激光相交于一点,形成XYZ三维测量坐标系。本实用新型通过调节限位块和连接杆控制三角支架的张开角度以适应工业机器人末端所装待测物体的位置,并采用高精度激光位移传感器进行位移测量,利用三个激光位移传感器获得工业机器人末端待测物体的空间XYZ三维测量坐标系。本实用新型精度高、非接触且测量速度快,精度可达微米级精度测量过程简单直接快速,且该装置轻巧灵活便于携带。
本实用新型一种工业机器人重复定位精度测量装置在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人重复定位精度测量装置,其特征在于,包括:激光位移传感器(1),通讯控制单元(3)以及可调节支撑角度的承载平台,所述可调节支撑角度的承载平台上方搭载有通讯控制单元(3),所述通讯控制单元(3)的上方设有三个激光位移传感器(1),三个所述激光位移传感器(1)发出的激光两两相互垂直且三路激光相交于一点,形成XYZ三维测量坐标系,所述通讯控制单元(3)与激光位移传感器(1)连接用以测量工业机器人末端待测物体在三维测量坐标系中的位置数据。
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