昆山爱都思电子科技有限公司椚砂土诗获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山爱都思电子科技有限公司申请的专利一种含减反电机的制动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223067024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421871431.0，技术领域涉及：H02P21/36；该实用新型一种含减反电机的制动器是由椚砂土诗设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种含减反电机的制动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种含减反电机的制动器，涉及电机技术领域，包括减反电机：减反电机与绝对值编码器固定连接，绝对值编码器与低通滤波器电性连接，低通滤波器的另一端分别与追逐扭矩和逆派克变换电性连接，逆派克变换与追逐扭矩电性连接，追逐扭矩与扭矩调节器三相连接，扭矩调节器与外接口相连接；克拉克变换器与电流传感器电线连接，克拉克变换器与派克变换器两相连接，派克变换器与追逐扭矩电性连接；空间矢量控制器与逆派克变换两相连接，空间矢量控制器的另一端与变频器的一端三相连接，变频器的另一端与减反电机的一端三相连接。本方案通过偏差角度的自动调整，完成了减反电机的停止控制算法。
本实用新型一种含减反电机的制动器在权利要求书中公布了：1.一种含减反电机的制动器，其特征在于，包括： 减反电机1，所述减反电机1的输出端与绝对值编码器7连接，所述绝对值编码器7与低通滤波器12电性连接，所述低通滤波器12的输出端分别与追逐扭矩10和逆派克变换4电性连接，所述逆派克变换4与追逐扭矩10电性连接，所述追逐扭矩10与扭矩调节器9三相连接，所述扭矩调节器9与外接口11相连接； 克拉克变换器2，所述克拉克变换器2与电流传感器8电性连接，所述克拉克变换器2与派克变换器3两相连接，所述派克变换器3与追逐扭矩10电性连接； 空间矢量控制器5，所述空间矢量控制器5与逆派克变换4两相连接，所述空间矢量控制器5与变频器6三相连接，所述变频器6与减反电机1三相连接。
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