洛阳拓世达智能装备有限公司郭建光获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳拓世达智能装备有限公司申请的专利一种便于拆装的六轴关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421886294.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种便于拆装的六轴关节机器人是由郭建光;李旭光;郑丽婷设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于拆装的六轴关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及关节机器人技术领域，且公开了一种便于拆装的六轴关节机器人，包括旋转盘，所述旋转盘的顶部活动连接有机器盘，所述机器盘的顶部活动连接有六轴机器臂，所述旋转盘的底部固定安装有对接器，所述对接器的外壁开设有卡接槽，所述旋转盘的底部设有安装盘，该便于拆装的六轴关节机器人，通过装置上旋转盘、六轴机器臂和对接器、卡接头的相互配合使用，使得装置上的六轴机器臂在旋转盘的顶部进行运动时，先利用对接器与卡接头的卡接作用，且使六轴机器臂在一个稳定的情况下进行运转，从而使装置上的六轴机器臂、旋转盘在需要拆卸时，进而手动抽出手转杆致使卡接头脱离卡接槽的内腔，以达到方便拆卸的作用。
本实用新型一种便于拆装的六轴关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的六轴关节机器人，包括旋转盘1，其特征在于：所述旋转盘1的顶部活动连接有机器盘2，所述机器盘2的顶部活动连接有六轴机器臂3，所述旋转盘1的底部固定安装有对接器4，所述对接器4的外壁开设有卡接槽5，所述旋转盘1的底部设有安装盘6，所述安装盘6的外壁开设有内槽7，所述内槽7的内壁固定安装有固定片8，所述固定片8的外壁连接有复位弹簧9，所述复位弹簧9的外壁连接有推进板10，所述推进板10的外壁连接有卡接头11，所述推进板10的外壁固定连接有连接筒12，所述旋转盘1的内壁活动套接有手转杆13，所述旋转盘1的顶部固定连接有套杆14，所述套杆14的外壁套接有加重块15。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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