中国万宝工程有限公司曾庆国获国家专利权
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龙图腾网获悉中国万宝工程有限公司申请的专利可自主收放机臂的旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223059280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421909960.5，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型可自主收放机臂的旋翼无人机是由曾庆国;赵大林;宋雁冰;苏愿晓;张卫强;闫振展设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自主收放机臂的旋翼无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可自主收放机臂的旋翼无人机，其具备：无人机本体；设置于所述无人机本体的角部处的机臂；压力机构，其设置于所述无人机本体，且包含气体而能够产生气体的压力变化；传动机构，其连接于所述压力机构，传递所述压力机构的气体的压力变化并转化为使所述机臂自主收放的动力；以及连结机构，其设置于所述无人机本体，并与所述机臂连接，且与所述传动机构咬合而能够利用所述传动机构的动力带动所述机臂转动，以使所述机臂自主收放。本申请无需刚性的传动杆结构进行动力传动便能够实现机臂的自主收放，对旋翼无人机的机身的结构影响小，能够提高旋翼无人机的设计的自由度。
本实用新型可自主收放机臂的旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种可自主收放机臂的旋翼无人机，其特征在于，具备： 无人机本体； 设置于所述无人机本体的角部处的机臂； 压力机构，其设置于所述无人机本体，且包含气体而能够产生气体的压力变化； 传动机构，其连接于所述压力机构，传递所述压力机构的气体的压力变化并转化为使所述机臂自主收放的动力；以及 连结机构，其设置于所述无人机本体，并与所述机臂连接，且与所述传动机构咬合而能够利用所述传动机构的动力带动所述机臂转动，以使所述机臂自主收放。
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