买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094666.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统是由邵建勇;马朋;邵凯田;吴杰;丁一帆;朱星设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统，所述方法包括：针对输电线无人机巡检图片进行图片分辨率放大处理；将处理后的图片输入大目标部件识别模型，识别大目标部件缺陷以及小目标部件缺陷所在大目标部件，获得识别到大目标部件缺陷对应的置信度，保留大于置信度阈值的识别到的每种大目标部件缺陷；切割识别到的小目标部件缺陷所在大目标部件的图像输入小目标部件识别模型，识别小目标部件缺陷，获得小目标部件缺陷对应的置信度，保留大于置信度阈值的识别到的每种小目标部件缺陷；针对识别出的大目标部件缺陷与小目标部件缺陷进行汇总，输出缺陷识别结果。本申请能够解决对于分辨率大且缺陷分布集中的图像缺陷识别的问题。

本发明授权一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路无人机巡检图片缺陷识别方法，其特征在于，包括： 针对输电线无人机巡检图片进行图片分辨率放大处理； 将处理后的输电线无人机巡检图片输入大目标部件识别模型，识别大目标部件缺陷以及小目标部件缺陷所在大目标部件，获得识别到大目标部件缺陷对应的置信度；其中，针对输电线路中每种大目标部件缺陷设置置信度阈值，将识别到的每种大目标部件缺陷对应的置信度与对应置信度阈值进行比较，保留大于置信度阈值的识别到的每种大目标部件缺陷；所述大目标部件识别模型选用深度学习神经网络模型；所述大目标部件是指输电线路中实际部件尺寸大于预设部件尺寸的部件； 自分辨率放大处理后的输电线无人机巡检图片中切割出识别到的小目标部件缺陷所在大目标部件的图像，将切割出的图像输入小目标部件识别模型，识别小目标部件缺陷，获得小目标部件缺陷对应的置信度；其中，针对输电线路中每种小目标部件缺陷设置置信度阈值，将识别到的每种小目标部件缺陷对应的置信度与对应置信度阈值进行比较，保留大于置信度阈值的识别到的每种小目标部件缺陷，将保留的每种小目标部件缺陷映射至原未切割处理的输电线无人机巡检图片；所述小目标部件识别模型选用深度学习神经网络模型；所述小目标部件是指输电线路中实际部件尺寸不大于预设部件尺寸的部件； 针对识别出的大目标部件缺陷与小目标部件缺陷进行汇总，输出输电线路无人机巡检图片的缺陷识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京悠阔电气科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区东吉大道1号(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。