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龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411094667.2，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统是由付传奇;吴杰;马朋;邵凯田;丁一帆;王韶兴设计研发完成，并于2024-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统，所述方法包括：实时采集海上风电叶片图像并进行预处理；采用关键点检测算法分别对采集到的第一时刻与第二时刻海上风电叶片图像进行关键点识别；以选择的任一叶片在第一时刻与第二时刻的海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，叶片叶尖为终点，生成第一向量与第二向量；计算第一向量与第二向量之间的角度差值，以角度差值与角度差补偿值之和除以第一时刻与第二时刻之间的时间间隔计算获得海上风电叶片角速度序列；根据传感器获取得海上风电叶片角速度比对海上风电叶片角速度序列，确定最终输出的海上风电叶片角速度。本申请能够获取精度较高且实时性较强的海上风电叶片角速度。

本发明授权一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点海上风电叶片角速度获取方法，其特征在于，包括： 实时采集海上风电叶片图像并进行预处理； 采用关键点检测算法分别对采集到的第一时刻海上风电叶片图像与第二时刻海上风电叶片图像进行关键点识别；所述关键点包括：机舱中心点、叶片叶尖以及机舱与叶片的连接点；所述第一时刻与第二时刻之间的时间间隔小于预设时间间隔；所述关键点检测算法选用yolov8-pose模型； 以在第一时刻海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，以任一叶片在第一时刻海上风电叶片图像中识别的叶片叶尖为终点，生成第一向量；以在第二时刻海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，以相同叶片在第二时刻海上风电叶片图像中识别的叶片叶尖为终点，生成第二向量；所述相同叶片根据关键点匹配的算法匹配确定； 计算第一向量与第二向量之间的角度差值，以角度差值与角度差补偿值之和 除以第一时刻与第二时刻之间的时间间隔计算获得海上风电叶片角速度序列；所述角度差补偿值为360度的n倍，n取0与大于0的整数；根据传感器获取第一时刻或第二时刻的海上风电叶片角速度比对海上风电叶片角速度序列，自海上风电叶片角速度序列选取最接近传感器采集的海上风电叶片角速度的海上风电叶片角速度作为最终输出的海上风电叶片角速度；还包括： 利用传感器实时采集环境数据；所述环境数据包括：风向、风速以及风力； 将第一时刻至第二时刻段内采集环境数据分别输入第一神经网络模型，输出第一时刻至第二时刻段内海上风电叶片是否产生形变的结果；所述第一神经网络模型的输入为环境数据，输出为海上风电叶片是否产生形变，通过历史环境数据与对应时刻获取的海上叶片是否形变的结果训练生成； 若第一时刻至第二时刻内任一时刻海上风电叶片产生形变，则对应降低关键点匹配算法中关键点的相似度阈值，基于调整后的关键点匹配算法进行第一时刻与第二时刻相同叶片匹配；还包括： 以在第一时刻海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，以未被选择的剩余的每个叶片在第一时刻海上风电叶片图像中识别的叶片叶尖为终点，生成对应叶片第一向量；以在第二时刻海上风电叶片图像中识别的机舱中心点为原点，以与未被选择的剩余的每个叶片相同的叶片在第二时刻海上风电叶片图像中识别的叶片叶尖为终点，生成对应叶片第二向量； 将根据每个叶片获取的对应叶片的第一向量与第二向量计算的角度差值进行比较，若存在任一两个计算的角度差值大于预设角度差值，则增加关键点类型与数量优化训练关键点检测算法，根据优化后的关键点检测算法重新进行关键点识别，根据重新识别的关键点重新确定相同叶片。

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