中国石油大学(北京)贾晓丽获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种辅助型下肢外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223054709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421937754.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种辅助型下肢外骨骼机器人是由贾晓丽;李梓凯;刘健伟;蔡尚容;黄书童;淡佳乐设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助型下肢外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种辅助型下肢外骨骼机器人，包括：腰部组件；腿部组件，包括股骨支撑件和胫骨支撑件；弹性驱动器，设于股骨支撑件上，包括用于为胫骨支撑件提供转动动力的动力输出端；连杆机构，包括与动力输出端铰接的第一连杆、分别铰接于股骨支撑件前侧和胫骨支撑件前侧的第二连杆、分别铰接于股骨支撑件后侧和胫骨支撑件后侧的第三连杆，第二连杆上还与第一连杆端部铰接；其中，第二连杆以其与股骨支撑件的铰接点为轴线转动，以带动胫骨支撑件转动及平移，第三连杆以其与股骨支撑件的铰接点为轴线转动，以限制胫骨支撑件的转动中心与膝关节的转动中心重合。本申请可以减轻外部冲击造成的伤害，从而提高下肢外骨骼机器人的舒适性。
本实用新型一种辅助型下肢外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种辅助型下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括： 腰部组件，设于人体的腰部； 腿部组件，包括转动设于所述腰部组件上的股骨支撑件，所述股骨支撑件背离所述腰部组件的端部转动设有胫骨支撑件； 弹性驱动器，设于所述股骨支撑件上，包括用于为所述胫骨支撑件提供转动动力的动力输出端； 连杆机构，包括与所述动力输出端铰接的第一连杆、分别铰接于所述股骨支撑件前侧和所述胫骨支撑件前侧的第二连杆、分别铰接于所述股骨支撑件后侧和所述胫骨支撑件后侧的第三连杆，所述第二连杆上存在一位置与所述第一连杆背离所述动力输出端的端部铰接； 其中，所述动力输出端带动所述第一连杆提起或放下，以带动所述第二连杆以其与所述股骨支撑件的铰接点为轴线转动，所述第二连杆用以带动所述胫骨支撑件转动及平移，所述第三连杆以其与所述股骨支撑件的铰接点为轴线转动，以限制所述胫骨支撑件的转动中心与膝关节的转动中心重合。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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