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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种基于视觉的车门焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057010U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421972897.X，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种基于视觉的车门焊接系统是由刘楚生;胡伟锋;刘建光;柯世金;梁秋华设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的车门焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种基于视觉的车门焊接系统，包括用于承托车门主体的承载组件和用于对车门主体进行焊接固定的焊接组件；焊接组件包括执行机构、修磨机构和检测机构；检测机构上的背板依次分隔有设备仓、检测仓和补光仓，外壳盖合安装于背板上，外壳居中开设有连通检测仓的第一检测缺口，其用于供执行机构将待检测的电极活动穿设并放置于检测仓内；设备仓内固定设置有用于为进入检测仓内的电极进行图像采集的拍摄组件；补光仓内固定设置有用于为进入检测仓内的电极进行拍摄补光的补光组件。本实用新型通过对修磨后电极进行的图像记录，可从视觉采集的角度完成对电极修磨后效果的采集。

本实用新型一种基于视觉的车门焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的车门焊接系统，其特征在于，包括用于承托车门主体2的承载组件1和至少一组用于对车门主体2进行焊接固定的焊接组件； 所述焊接组件包括用于对车门主体2进行焊接动作的执行机构3、用于对车门主体2焊接后的电极进行电机修磨动作的修磨机构4和用于进行修磨后的电极图像采集的检测机构5； 所述检测机构5包括检测支撑柱50和设于检测支撑柱50上端的背板51，所述背板51的后板面安装于所述检测支撑柱50，所述背板51的前板面的两侧对称设有两块侧板52，两块所述侧板52之间处设置有盖罩53和扩散板54，两块所述侧板52之间通过所述盖罩53和扩散板54依次分隔有设备仓、检测仓和补光仓； 所述盖罩53、所述扩散板54和两块所述侧板52共同安装有外壳55，所述外壳55盖合安装于所述背板51上，且所述外壳55居中开设有连通所述检测仓的第一检测缺口56，所述第一检测缺口56用于供所述执行机构3将待检测的电极活动穿设并放置于所述检测仓内； 所述设备仓内固定设置有用于为进入所述检测仓内的电极进行图像采集的拍摄组件； 所述补光仓内固定设置有用于为进入所述检测仓内的电极进行拍摄补光的补光组件。

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