东北林业大学黄建平获国家专利权
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龙图腾网获悉东北林业大学申请的专利基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118938834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411113624.4,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法是由黄建平;周腾飞;宋文龙;张佳薇;冷欣;顾伟宏;宋文瑞设计研发完成,并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法在说明书摘要公布了:基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法,涉及检验质量电荷控制领域。本发明是为了解决电荷管理系统进行电荷控制时,不同应用场景下对控制器的要求不同,导致固定的控制器参数无法长时间保持最优状态的问题。本发明将用于构建动态滑模控制律的参数作为果蝇位置,利用改进的果蝇优化算法计算果蝇最优个体,将所述果蝇最优个体的位置作为t时刻最优参数;将t时刻跟踪误差代入t时刻动态滑模控制律中计算电荷控制系统的控制信号,利用电荷控制系统的控制信号对检验质量电荷控制系统进行电荷控制。
本发明授权基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法在权利要求书中公布了:1.基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法,其特征在于, 采用检验质量电荷控制系统的期望输出值Vr与t时刻检验质量的表面电势测量值Vm_t之差定义t时刻跟踪误差et; 将用于构建动态滑模控制律的参数作为果蝇位置,随机生成果蝇群体初始位置,利用改进的果蝇优化算法计算果蝇最优个体,将所述果蝇最优个体的位置作为t时刻最优参数[c1,c2,ε,k]; 利用所述最优参数[c1,c2,ε,k]构建t时刻动态滑模控制律 其中,sgn为符号函数,σt为二阶切换函数且有和分别为st和et的一阶导数,中间变量Ap为环境充电速率的实际衰减速率,Bp为量子产率和紫外光功率的衰减系数,为Bp的一阶导数,T1为电荷测量时间延迟,和分别为Vr的一阶、二阶和三阶导数,为Vm_t的一阶导数,Vp_t为t时刻检验质量电荷控制系统的输出值; 将t时刻跟踪误差et代入所述t时刻动态滑模控制律中计算t时刻电荷控制系统的控制信号ut,利用所述t时刻电荷控制系统的控制信号ut对检验质量电荷控制系统进行电荷控制。
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