昆山轴研自动化设备有限公司王建忠获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山轴研自动化设备有限公司申请的专利轴承串料机械手及轴承全自动上料检测机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223060096U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421983013.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型轴承串料机械手及轴承全自动上料检测机是由王建忠设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴承串料机械手及轴承全自动上料检测机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴承串料机械手，包括串料轴、移动模组，所述串料轴能从轴承料车内串码垛好的轴承中心，并由移动模组驱动移送至下一个工位，所述移动模组的自由端设置有连接架，所述连接架上固定有CCD相机，所述串料轴的连接端设置有连接块，所述连接块滑动设置在连接架上，所述连接块能在串料轴的轴向来回滑动，所述连接块的侧面与连接架之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的弹力迫使所述串料轴向轴承料车方向移动，所述连接架上设置有用以检测连接块移动的传感器；还公开了一种轴承全自动上料检测机。本实用新型能精确的将轴承料车内的轴承串料至中转平台上。
本实用新型轴承串料机械手及轴承全自动上料检测机在权利要求书中公布了：1.一种轴承串料机械手100，包括串料轴110、移动模组120，所述串料轴110能从轴承料车200内串码垛好的轴承中心，并由移动模组120驱动移送至下一个工位，其特征在于：所述移动模组120的自由端设置有连接架130，所述连接架130上固定有CCD相机140，所述串料轴110的连接端设置有连接块112，所述连接块112滑动设置在连接架130上，所述连接块112能在串料轴110的轴向来回滑动，所述连接块112的侧面与连接架130之间设置有复位弹簧150，所述复位弹簧150的弹力迫使所述串料轴110向轴承料车200方向移动，所述连接架130上设置有用以检测连接块112移动的传感器131。
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