上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种腰部机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421991997.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种腰部机构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腰部机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种腰部机构及机器人，包括：基座；十字交叉轴，所述十字交叉轴与所述基座转动连接，所述十字交叉轴相对于所述基座绕第一方向转动；输出组件，所述输出组件包括两个驱动模组，两个所述驱动模组沿所述第一方向对称设于所述基座，每个所述驱动模组均包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述驱动组件的输出端连接，所述连杆组件的另一端通过第一鱼眼轴承与所述基座转动连接，所述驱动模组与所述十字交叉轴转动连接，所述驱动模组相对于所述十字交叉轴绕第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向相交。本申请提供的技术方案，能够使得机器人的腰部动作更加多样化和灵活性。
本实用新型一种腰部机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰部机构，其特征在于，包括： 基座； 十字交叉轴，所述十字交叉轴与所述基座转动连接，所述十字交叉轴相对于所述基座绕第一方向转动； 输出组件，所述输出组件包括两个驱动模组，两个所述驱动模组沿所述第一方向对称设于所述基座，每个所述驱动模组均包括驱动组件和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述驱动组件的输出端连接，所述连杆组件的另一端通过第一鱼眼轴承与所述基座转动连接，所述驱动模组与所述十字交叉轴转动连接，所述驱动模组相对于所述十字交叉轴绕第二方向转动； 所述第一方向与所述第二方向相交。
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