广东智目科技有限公司江波获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智目科技有限公司申请的专利一种双头行架机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422018469.X，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种双头行架机械臂是由江波;陈国勇;黄飞;魏敦容设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双头行架机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提出的一种双头行架机械臂，针对现有的机械臂通常只配备单个夹具，在对机床等一些空间受限装置内的物料进行抓取时，单夹具调节翻转的幅度越大所需空间越多，导致机械臂调节夹具朝向的能力受限的问题，现提出如下方案，其包括两个夹持机构和多个支撑架，多个所述支撑板的顶部固定安装有同一个长梁，所述长梁的顶部设置有Y轴机构。通过液压缸通过活塞杆的上下运动带动L型板以圆轴二为轴心上下摆动，从而同步调节侧子机构和底子机构的朝向角度，使得侧子机构或底子机构上的限位板能更好的与物料的可抓取部分贴合，通过垂直设置的侧子机构和底子机构，相比传统的单夹具，夹具所需翻转的幅度更小，即所需调节的空间更小。
本实用新型一种双头行架机械臂在权利要求书中公布了：1.一种双头行架机械臂，其特征在于，包括两个夹持机构和多个支撑架，多个所述支撑架的顶部固定安装有同一个长梁，所述长梁的顶部设置有Y轴机构，所述Y轴机构包括两个水平滑动的滑板，所述滑板的顶部设置有X轴机构，所述X轴机构包括固定架，所述固定架的前侧设置有Z轴机构，所述Z轴机构的底部固定安装有安装架，所述安装架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有旋转板； 所述旋转板的底部固定安装有液压缸和两个侧板，所述夹持机构包括垂直设置的侧子机构和底子机构，所述侧子机构和底子机构均包括台板，两个所述台板之间固定安装有同一个L型板，所述L型板上设置有肋板，所述肋板的一侧开设有两个圆孔，两个所述侧板之间固定安装有同一个圆轴一，所述液压缸的活塞杆的外侧转动安装有两个短板，两个所述短板之间固定安装同一个圆轴二，所述圆轴一和圆轴二分别转动安装于对应的圆孔内。
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