深圳乐动机器人股份有限公司王宗胤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种光学装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223065517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422025619.X，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型一种光学装置及移动机器人是由王宗胤;应红峰;孙志全;郭盖华;周伟;任雷设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光学装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光学装置及移动机器人，涉及光学测距技术领域，包括基体，基体内设有第一发射通道、第一反射部和第二反射部，第一反射部与第二反射部分体设置且固定于基体上，从而第一反射部与第二反射部能够各自安装于不同的位置，实现在生产过程中调整分光结构的安装位置时单独调节一个出射光束，简化调教操作，提高生产效率。还包括移动机器人，包括前述的一种光学装置，其中，还包括机器人本体，光学装置设置在机器人本体上，光学装置用于检测移动机器人与外界物体之间的距离或检测移动机器人的预设距离范围内是否存在外界物体。
本实用新型一种光学装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学装置，其特征在于，包括： 基体，所述基体内设有第一发射通道、第一反射部和第二反射部，所述第一反射部与所述第二反射部分体设置且固定于所述基体上； 第一发射透镜和第二发射透镜，所述第一发射透镜和所述第二发射透镜均固定于所述基体上，所述第一发射透镜与所述第一反射部对应设置，所述第二发射透镜与所述第二反射部对应设置； 发射器，所述发射器发出的光束的一部分通过所述第一发射通道、所述第一反射部的第一反射面和所述第一发射透镜后沿第一方向射出于外界，所述发射器所发出的光束的另一部分通过所述第一发射通道、所述第二反射部的第二反射面和所述第二发射透镜后沿第二方向射出于外界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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