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龙图腾网获悉江苏建院营造股份有限公司;江苏建院城市发展有限公司申请的专利有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411143980.0，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备是由高强;魏鹏;陆欢;朱光辉;赵正杰;刘千成;全学伟;王明来;鲍虞杰;陈立;胡瀚文;王晓燕;邓小龙;孙磊;张秀锋设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备，属于超低净空旋喷注浆技术领域。本发明的有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备，包括钻机、动力头总成、滑升桅杆总成和钻具总成，钻机上具有可折叠的多轴机械臂，滑升桅杆总成可拆卸地安装在多轴机械臂的自由端上，动力头总成安装在滑升桅杆总成上；钻具总成包括旋喷分流器、旋喷钻杆、真空回吸装置和钻头，旋喷分流器的回转轴体安装在动力头总成的钻杆安装孔内。本发明利用多轴机械臂实现了设备在有限微空间内灵活移动，并且可伸入到复杂微小空间内进行旋喷注浆施工，解决了现有旋喷设备在超低净空空间内移动和施工受限的问题；另外，钻具可以通过真空回吸装置将孔底聚合物混合液回吸输送到地面回收装置中，实现孔底压力的动态调整，能够在不破坏原有周边土体结构的情况下进行地基加固，且施工效果高，可代替成本高昂的MJS设备，使得微扰动旋喷注浆施工成本大幅度降低。

本发明授权有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备在权利要求书中公布了：1.有限微空间多重高压微扰动旋喷注浆设备，其特征在于：包括钻机100、动力头总成200、滑升桅杆总成300和钻具总成400，其中， 所述钻机100上具有可折叠的多轴机械臂12，所述多轴机械臂12折叠以降低钻机100的整体高度； 所述滑升桅杆总成300可拆卸地安装在多轴机械臂12的自由端上，通过多轴机械臂12调整滑升桅杆总成300的位置及角度； 所述动力头总成200安装在滑升桅杆总成300上，并能够受控在滑升桅杆总成300上升降移动； 所述钻具总成400包括旋喷分流器41、旋喷钻杆43、真空回吸装置44和钻头45，所述旋喷分流器41包括分流器外壳41-1和能够在分流器外壳41-1内自由旋转的回转轴体41-2，所述回转轴体41-2安装在动力头总成200的钻杆安装孔21内，由动力头总成200带动回转轴体41-2旋转运动，所述旋喷钻杆43直接或通过加长钻杆42间接与旋喷分流器41的回转轴体41-2相连接，所述真空回吸装置44固定安装在旋喷钻杆43的下方，所述钻头45固定安装在真空回吸装置44的下方；所述旋喷钻杆43内具有真空回吸通道43a、高压聚合物通道和高压气体通道43e，所述真空回吸通道43a与分流器外壳41-1上的真空回吸接口41a相连通，所述高压聚合物通道与分流器外壳41-1上的高压聚合物接口相连通，所述高压气体通道43e与分流器外壳41-1上的压缩空气接口41e相连通，所述旋喷钻杆43的侧壁上轴向间隔设有至少两组双通道旋喷喷嘴43-2，每组所述双通道旋喷喷嘴43-2均包括高压聚合物喷嘴43-2a和位于高压聚合物喷嘴43-2a外周的高压气体喷嘴43-2b，所述高压聚合物喷嘴43-2a与对应的高压聚合物通道相连通，所述高压气体喷嘴43-2b与对应的高压气体通道43e相连通；所述真空回吸装置44内还具有与旋喷钻杆43的真空回吸通道43a相连通的多层回吸孔44-1-2，所述真空回吸装置44内由上往下依次设有无线压力感应器44-2、高强度弹簧44-3和密封柱塞44-4，所述密封柱塞44-4的下方具有回吸口44-1-1，密封柱塞44-4与多层回吸孔44-1-2密封配合，且密封柱塞44-4能够根据地内聚合物混合液压力大小变化来上下移动以控制多层回吸孔4-1-2的开闭及打开幅度。

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