红塔烟草(集团)有限责任公司徐祥获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利快接装置及机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422046349.0，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型快接装置及机械手臂是由徐祥;郑茂;张永寿;陈晓峰;窦剑峰;姚佳;高金磊;李嵩杨;白天宇设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本快接装置及机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手臂技术领域，公开一种快接装置及机械手臂。其中快接装置包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元包括第一连接座、定位套筒和连接驱动件，定位套筒的周向侧壁设置有连接滚珠，连接滚珠能沿定位套筒的径向移动，且至少部分凸设于定位套筒的内壁，定位套筒的一端凸设于第一连接座，连接驱动件滑动设置于第一连接座；第二连接单元包括第二连接座，第二连接座上设置有定位孔，定位孔的内侧设置第一连接槽，定位套筒能穿设于定位孔内，且连接驱动件能选择性置于定位套筒的内侧，并驱动连接滚珠沿定位套筒的径向向外移动，以使连接滚珠至少部分置于第一连接槽内。本实用新型连接操作更加便捷，且效率更高。
本实用新型快接装置及机械手臂在权利要求书中公布了：1.快接装置，其特征在于，包括： 第一连接单元100，包括第一连接座110、定位套筒120和连接驱动件130，所述定位套筒120的周向侧壁设置有连接滚珠140，所述连接滚珠140能沿所述定位套筒120的径向移动，且至少部分凸设于所述定位套筒120的内壁，所述定位套筒120的一端凸设于所述第一连接座110，所述连接驱动件130滑动设置于所述第一连接座110； 第二连接单元200，包括第二连接座210，所述第二连接座210上设置有定位孔211，所述定位孔211的内侧设置第一连接槽221，所述定位套筒120能穿设于所述定位孔211内，且所述连接驱动件130能选择性置于所述定位套筒120的内侧，并驱动所述连接滚珠140沿所述定位套筒120的径向向外移动，以使所述连接滚珠140至少部分置于所述第一连接槽221内。
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