北京肃为电器设备有限公司鞠金海获国家专利权
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龙图腾网获悉北京肃为电器设备有限公司申请的专利一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223063037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422050966.8，技术领域涉及：F16F15/00；该实用新型一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统是由鞠金海;巩炜设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统，包括通过执行模块连接的主系统和从系统，控制系统整体采用冗余控制方式，主系统包括电源模块、位置传感器模块、控制器模块、通信模块和驱动模块；从系统包括冗余电源模块、冗余位置传感器模块、冗余控制器模块、冗余通信模块；位置传感器模块和冗余位置传感器模块与执行模块和控制器模块通信连接、并采集执行模块输出轴的位置信息；控制器模块根据输出轴的位置信息得出需要给出的阻尼反馈、并控制驱动模块输出到执行模块的输出轴上；通过本实用新型的技术方案，使得操作员可以更好地控制设备，且减轻了其疲劳度，达到方便操作、提高机械设备的稳定性和安全性的有益效果。
本实用新型一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械领域的阻尼触觉反馈设备的控制系统，其特征在于，包括通过执行模块（6）连接的主系统和从系统，控制系统整体采用冗余控制方式，所述主系统包括电源模块（1）、位置传感器模块（2）、控制器模块（3）、通信模块（4）和驱动模块（5）；所述从系统包括冗余电源模块（7）、冗余位置传感器模块（8）、冗余控制器模块（9）、冗余通信模块（10）；所述位置传感器模块（2）和冗余位置传感器模块（8）与所述执行模块（6）和控制器模块（3）通信连接、并采集所述执行模块（6）输出轴的位置信息；所述控制器模块（3）根据所述输出轴的位置信息得出需要给出的阻尼反馈、并控制所述驱动模块（5）输出到所述执行模块（6）的输出轴上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京肃为电器设备有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号3号楼1575A房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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