西北工业大学深圳研究院;西北工业大学刘禄获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学深圳研究院;西北工业大学申请的专利异构潜水器集群敏捷协同架构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223067197U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422073212.4，技术领域涉及：H04W4/30；该实用新型异构潜水器集群敏捷协同架构是由刘禄;张晓萌;张硕;任染臻;王赫;郝学伟;赵俊设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本异构潜水器集群敏捷协同架构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种异构潜水器集群敏捷协同架构，包括：信息搜索集群、任务执行集群、有人作业集群、平台保障群以及静态网络支撑群，信息搜索集群用于水下任务信息的观测或探测；任务执行集群用于根据信息搜索集群的观测或探测的信息确定任务目标并执行任务命令；有人作业集群用于对信息搜索集群的观测或探测信息进行汇总，并根据汇总信息进行人工水下作业；平台保障群用于无人潜水器运载以及载荷充电；静态网络支撑群用于构建跨介质的信息交互支撑网络，通过信息交互支撑网络进行信息搜索集群、任务执行集群、有人作业集群以及平台保障群之间的信息交互。本发明的加购在复杂的海洋环境和不同的任务需求时能更好的完成任务目标。
本实用新型异构潜水器集群敏捷协同架构在权利要求书中公布了：1.一种异构潜水器集群敏捷协同架构，其特征在于，包括： 信息搜索集群，用于水下任务信息的观测或探测； 任务执行集群，用于根据信息搜索集群的观测或探测的信息确定任务目标并执行任务命令； 有人作业集群，用于对信息搜索集群的观测或探测信息进行汇总，并根据汇总信息进行人工水下作业； 平台保障群，用于无人潜水器运载以及载荷充电； 以及静态网络支撑群，用于构建跨介质的信息交互支撑网络，通过信息交互支撑网络进行信息搜索集群、任务执行集群、有人作业集群以及平台保障群之间的信息交互。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学深圳研究院;西北工业大学，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦25楼2501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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