广州第七轴智能设备有限公司黄俊凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州第七轴智能设备有限公司申请的专利一种全封闭式地轨结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057774U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422076214.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种全封闭式地轨结构是由黄俊凯;莫祖艺;许家劲设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全封闭式地轨结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及全封闭地轨技术领域，特别是一种全封闭式地轨结构，包括地轨主体，所述地轨主体的两侧均开设有地轨槽，所述地轨主体上滑动连接有机器人滑动座，所述机器人滑动座底部的两侧均转动连接有移动轮，所述地轨槽外侧的顶部开设有若干滑槽，所述滑槽内均滑动连接有封闭板，所述封闭板底部的两侧均为圆弧形。本实用新型的优点在于：将移动轮设置在地轨槽内部，地轨槽为半封闭状态，能够减少灰尘垃圾等进入地轨槽内部，从而使地轨槽内部保持清洁，减少灰尘垃圾对移动轮的移动，使机器人在该地柜结构上移动更加顺畅，封闭板在自身重力作用下与限位板贴合将地轨槽封闭，避免灰尘进入地轨槽内部影响移动轮的移动流畅度。
本实用新型一种全封闭式地轨结构在权利要求书中公布了：1.一种全封闭式地轨结构，其特征在于：包括地轨主体（1），所述地轨主体（1）的两侧均开设有地轨槽（2），所述地轨主体（1）上滑动连接有机器人滑动座（3），所述机器人滑动座（3）底部的两侧均转动连接有移动轮（4），所述地轨槽（2）外侧的顶部开设有若干滑槽（5），所述滑槽（5）内均滑动连接有封闭板（6），所述封闭板（6）底部的两侧均为圆弧形。
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