思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司李重阳获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利一种去毛刺装置及去毛刺机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057740U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422091528.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种去毛刺装置及去毛刺机器人是由李重阳;董其龙;伍财生设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种去毛刺装置及去毛刺机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种去毛刺装置及去毛刺机器人，涉及清洁机器人技术领域，为解决现有的毛刺去除过程均依赖于人工完成，导致效率低下的问题而设计。该去毛刺装置包括固定座、力传感器、连接座、旋转驱动件和打磨头，其中，固定座用于与机械臂的末端固定连接；力传感器位于固定座与连接座之间，且力传感器的外圈与固定座及连接座两者中的一者固定连接，力传感器的内圈与固定座及连接座两者中的另一者固定连接；旋转驱动件安装于连接座，打磨头安装于旋转驱动件的旋转输出端。本实用新型实现了毛刺的自动去除，去毛刺过程基本无需人工干预，效率较高。
本实用新型一种去毛刺装置及去毛刺机器人在权利要求书中公布了：1.一种去毛刺装置，其特征在于，安装于去毛刺机器人的机械臂末端，所述去毛刺装置包括固定座100、力传感器200、连接座300、旋转驱动件400和打磨头500，其中，所述固定座100用于与所述机械臂的末端固定连接；所述力传感器200位于所述固定座100与所述连接座300之间，且所述力传感器200的外圈210与所述固定座100及所述连接座300两者中的一者固定连接，所述力传感器200的内圈220与所述固定座100及所述连接座300两者中的另一者固定连接；所述旋转驱动件400安装于所述连接座300，所述打磨头500安装于所述旋转驱动件400的旋转输出端。
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