北京时竹科技有限公司胡华玉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京时竹科技有限公司申请的专利一种菌菇种植机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223053578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422084331.X，技术领域涉及：A01G18/60；该实用新型一种菌菇种植机器人是由胡华玉设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种菌菇种植机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及菌菇种植技术领域，具体的说是一种菌菇种植机器人，包括车体，所述车体顶部开设有放置菌菇种植菌包的载重腔，所述车体顶部螺栓连接有连接架，且连接架内部螺栓连接有提供动力的伺服电机A，所述伺服电机A的动力输出端键连接有丝杆，且丝杆外部螺纹连接有驱动块，所述驱动块底部焊接有支板，且支板内侧螺丝固定有提供动力的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力输出端螺丝固定有安装板；本实用新型通过设置的伺服电机A、丝杆、驱动块、电动伸缩杆、电动推杆、钻头、伺服电机B、机械抓手以及驱动板，解决了现有的菌菇种植在使用时，菌包的种植效率低下的问题。
本实用新型一种菌菇种植机器人在权利要求书中公布了：1.一种菌菇种植机器人，其特征在于，包括车体6，所述车体6顶部开设有放置菌菇种植菌包的载重腔21，所述车体6顶部螺栓连接有连接架3，且连接架3内部螺栓连接有提供动力的伺服电机A1，所述伺服电机A1的动力输出端键连接有丝杆2，且丝杆2外部螺纹连接有驱动块5，所述驱动块5底部焊接有支板9，且支板9内侧螺丝固定有提供动力的电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的动力输出端螺丝固定有安装板11，所述安装板11底部设置有对菌包抓取的机械抓手12，所述车体6底部螺丝固定有底架13，所述底架13一侧转动连接有对土块推平的滚轮15，所述底架13内部螺栓连接有提供动力的电动推杆14，且电动推杆14的动力输出端螺丝固定有驱动板16，所述驱动板16外部螺栓连接有提供动力的伺服电机B18，所述伺服电机B18的动力输出端与螺丝固定有对地面钻孔的钻头17，且钻头17外部套架有提供动力的齿轮19。
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