河北农业大学杨淑华获国家专利权
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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种果实双机械臂采收一体化作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223053484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422101204.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种果实双机械臂采收一体化作业机器人是由杨淑华;张泽宇;郝建军;张秀花;彭勃;齐国辉;李建昌设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果实双机械臂采收一体化作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于果实采摘设备技术领域，尤其为一种果实双机械臂采收一体化作业机器人，包括采收一体工作台，采收一体工作台端面设置有作业平台，作业平台端面设置有倾斜滑道，倾斜滑道倾斜方向开设有导果槽，作业平台端面位于倾斜滑道前侧两端均设置有机械臂；伸缩式输果装置设置于采收一体工作台底部，且内部与导果槽相连通；底盘设置于伸缩式输果装置底部，且两侧均设置有收集箱输送装置。本实用新型通过控制系统设置，将机械臂、末端执行器、采收一体工业台、伸缩式输果装置、升降装置、底盘以及收集箱输送装置等协调有序工作完成采收一体化作业，使得整体的作业工序更加简单方便，取代了人工操作，降低劳动强度，保证果实质量。
本实用新型一种果实双机械臂采收一体化作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种果实双机械臂采收一体化作业机器人，其特征在于，包括： 采收一体工作台1端面设置有作业平台103，所述作业平台103端面设置有倾斜滑道107，所述倾斜滑道107倾斜方向开设有导果槽，所述作业平台103端面位于倾斜滑道107前侧两端均设置有机械臂101，所述机械臂101末端设置有执行器； 伸缩式输果装置2，所述伸缩式输果装置2设置于采收一体工作台1底部，且内部与导果槽相连通； 底盘6，所述底盘6设置于伸缩式输果装置2底部，且两侧均设置有收集箱输送装置3，所述底盘6两侧设置有控制机构5； 升降装置4，所述升降装置4设置于底盘6与作业平台103之间。
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