佛山道善智能机器人有限公司刘忠全获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山道善智能机器人有限公司申请的专利一种用于障碍感知装置的划线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422134734.0，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种用于障碍感知装置的划线机器人是由刘忠全;杨军设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于障碍感知装置的划线机器人在说明书摘要公布了：一种用于障碍感知装置的划线机器人，包括机器人本体以及弹性检测机构，机器人本体包括载体、移动轮以及划线机构；载体的两侧分别设置有移动轮，移动轮用于驱动载体移动；划线机构设置于载体的一侧，划线机构用于划线；弹性机构包括弹性件以及形变传感器；形变传感器用于感应弹性件是否发生形变；载体设置有处理装置，形变传感器与处理装置电联接。弹性检测机构设置于载体的前端，在载体移动的过程中遇上障碍物，弹性件会先与障碍物发生碰撞，此时由于弹性件具有一定的弹性，使得弹性件可以发生形变，当弹性件发生形变后，形变传感器会进行感应，从而向处理装置发送停止运作的信号，起到保护到划线机器人的效果。
本实用新型一种用于障碍感知装置的划线机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于障碍感知装置的划线机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）以及弹性检测机构（2），所述机器人本体（1）包括载体（1a）、移动轮（1b）以及划线机构； 所述载体（1a）的两侧分别设置有移动轮（1b），所述移动轮（1b）用于驱动载体（1a）移动； 所述划线机构设置于所述载体（1a）的一侧，所述划线机构用于划线； 所述弹性检测机构（2）包括弹性件（2a）以及形变传感器（2b）； 弹性件（2a）设置于所述载体（1a）的前端，所述形变传感器（2b）安装于所述弹性件（2a）的表面，所述形变传感器（2b）用于感应弹性件（2a）是否发生形变； 所述载体（1a）设置有处理装置，所述形变传感器（2b）与所述处理装置电联接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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