埃斯维机床(苏州)有限公司周志华获国家专利权
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龙图腾网获悉埃斯维机床(苏州)有限公司申请的专利一种特殊的机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057750U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422118296.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种特殊的机器人抓手是由周志华设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特殊的机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种特殊的机器人抓手，包括连接柱、第一连接架、第二连接架、第一矩形架、第二矩形架、第一两爪夹手、第二两爪夹手、第二旋转驱动机构和第一旋转驱动机构。本实用新型单次能够夹持两个电池盖，第一旋转驱动机构带动第一矩形架转动，第二旋转驱动机构带动第二矩形架转动，使得第一矩形架和的第二矩形架旋转到一定位置，并且第一两爪夹手和第二两爪夹手张开，处于待夹取状态，机器人带动机构移动到工件夹持位置，两侧对称第一矩形架和的第二矩形架分别套入工件，第一两爪夹手和第二两爪夹手全部闭合将工件夹紧，相比较现有的抓手，本实用新型能够夹持两个工件，提高搬运效率。
本实用新型一种特殊的机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种特殊的机器人抓手，其特征在于：包括连接柱1、第一连接架2、第二连接架3、第一矩形架4、第二矩形架5、第一两爪夹手6、第二两爪夹手7、第二旋转驱动机构8和第一旋转驱动机构9； 所述连接柱1的顶端安装有连接法兰，所述第一连接架2和第二连接架3对称安装于所述连接柱1底端的两侧，所述第二矩形架5转动连接于所述第二连接架3的内部，所述第一矩形架4转动连接于第一连接架2的内部； 所述第一两爪夹手6安装于所述第一矩形架4的内侧，所述第二两爪夹手7安装于所述第二矩形架5的内侧； 所述第二旋转驱动机构8安装于所述第二连接架3的一侧，所述第二旋转驱动机构8的输出轴与第二矩形架5传动连接，所述第一旋转驱动机构9安装于所述第一连接架2的一侧，所述第一旋转驱动机构9的输出轴与第一矩形架4传动连接。
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