上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)王健获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利一种换向器刻槽机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223056785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422125215.8，技术领域涉及：B23C3/28；该实用新型一种换向器刻槽机是由王健;金九大;方晓强;肖渊海;周竞杰;姚云;石英珂;顾平;陈建;李庭君设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换向器刻槽机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机生产技术领域，公开了一种换向器刻槽机，包括安装在机架上的装夹分度组件，此装夹分度组件用于夹持换向器并带动换向器旋转；安装在机架上的动力头组件，此动力头组件具有铣削动力头，此铣削动力头用于安装下刻刀，通过激光传感器识别换向器的下刻槽反光区域，将识别数据传输至控制系统，控制系统控制铣削动力头和装夹分度组件工作，对换向器进行刻槽。上述设备中，装夹分度组件和移动组件结合激光传感器，实现自动寻找刻槽位，能够快速、高效、均匀完成直流力矩电机电枢换向片间下刻槽加工，适合自动化、批量化生产。
本实用新型一种换向器刻槽机在权利要求书中公布了：1.一种换向器刻槽机，其特征在于，包括： 机架； 装夹分度组件，所述装夹分度组件包括箱体、传动轴、分度驱动件和用于夹持换向器的第一夹头；所述箱体安装于机架，所述传动轴可绕自身轴线转动地安装在箱体内，所述分度驱动件的输出端与传动轴的第一端连接以用于驱动所述传动轴绕自身轴线转动；所述第一夹头安装于所述传动轴的第二端，以当所述传动轴在分度驱动件的驱动下转动时带动所述第一夹头旋转； 激光传感器，所述激光传感器安装于第一夹头的上方，所述激光传感器的扫描头与第一夹头夹持的换向器相对应，以识别换向器的下刻槽反光区域； 动力头组件，所述动力头组件包括移动机构和铣削动力头；所述移动机构安装于机架，所述铣削动力头安装于移动机构的输出端，所述移动机构动作时可驱动所述铣削动力头沿所述传动轴的轴线方向以及与所述传动轴的轴线垂直的竖直方向动作，以使所述铣削动力头在移动机构的驱动下沿下刻槽反光区域刻槽； 控制系统；所述分度驱动件、移动机构、铣削动力头和激光传感器均与控制系统信号连接。
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