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龙图腾网获悉上海伟匠机器人科技有限公司申请的专利一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223056344U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128295.2，技术领域涉及：B08B13/00；该实用新型一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置是由孙进民设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置，包括光伏板，所述光伏板两个相平行侧面均安装有轨道板，所述光伏板上侧设有顶罩，所述顶罩内设有横梁，所述横梁的两端均安装有端板，所述横梁一侧设有与横梁平行布置的传动轴，所述横梁一侧面安装有通过齿轮传动方式带动传动轴转动的第一电机，所述传动轴的两端均安装有行走齿轮，两个所述轨道板水平部上表面安装有与行走齿轮相配合的齿条，所述行走齿轮与齿条相啮合，所述轨道板水平部上表面对称安装有两个限位块，所述横梁一侧面安装有用于控制第一电机正反转的控制器，本实用新型具有如下的有益效果：在无人看守的环境工作时防止坠落。

本实用新型一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置在权利要求书中公布了：1.一种用于定时清洗的光伏清洗机器人防坠落装置，包括光伏板（1），其特征在于：所述光伏板（1）两个相平行侧面均安装有轨道板（5），所述轨道板（5）为L型结构，所述光伏板（1）上侧设有顶罩（2），所述顶罩（2）内设有横梁（14），所述横梁（14）的两端均安装有端板（3），所述端板（3）设置在顶罩（2）内，两个所述轨道板（5）设置在两个端板（3）之间，所述横梁（14）一侧设有与横梁（14）平行布置的传动轴（10），所述横梁（14）一侧面安装有通过齿轮传动方式带动传动轴（10）转动的第一电机（11），所述传动轴（10）的两端均安装有行走齿轮（16），所述行走齿轮（16）与端板（3）转动连接，两个所述轨道板（5）水平部上表面安装有与行走齿轮（16）相配合的齿条（6），所述行走齿轮（16）与齿条（6）相啮合，所述轨道板（5）水平部上表面对称安装有两个限位块（4），所述横梁（14）一侧面安装有用于控制第一电机（11）正反转的控制器（13），所述端板（3）表面安装有用于限制端板（3）与轨道板（5）相对位置的限位件。

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