深圳市威远精密技术有限公司李敬宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市威远精密技术有限公司申请的专利直线驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223066935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422164617.9，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型直线驱动器是由李敬宇;李一前;陈宣匀设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直线驱动器，包括圆筒型外壳，设置在外壳内部的驱动电机的电机线圈和电机磁体，以及逆向循环滚珠丝杠系统；所述电机线圈外周固定在所述外壳内壁上，并连接有电源及信号线；所述电机磁体安插在所述电机线圈内；所述逆向循环滚珠丝杠系统包括滚珠丝杠，滚珠螺母，以及布置在滚珠丝杠和滚珠螺母之间的滚珠；所述滚珠螺母外周固定在所述电机磁体内壁上；所述滚珠丝杠安装在所述滚珠螺母内，其前端伸出外壳并安装有固定座。通过将微型逆向循环滚珠丝杠系统与驱动电机整合为一体，大大缩小了整体直线驱动尺寸，提高了功率密度，适用于精密机器人和机械手臂领域中的高精度操作。
本实用新型直线驱动器在权利要求书中公布了：1.一种直线驱动器，其特征在于，包括圆筒型外壳，设置在外壳内部的驱动电机的电机线圈和电机磁体，以及逆向循环滚珠丝杠系统； 所述电机线圈外周固定在所述外壳内壁上，并连接有电源及信号线； 所述电机磁体安插在所述电机线圈内； 所述逆向循环滚珠丝杠系统包括滚珠丝杠，滚珠螺母，以及布置在滚珠丝杠和滚珠螺母之间的滚珠； 所述滚珠螺母外周固定在所述电机磁体内壁上； 所述滚珠丝杠安装在所述滚珠螺母内，其前端伸出外壳并安装有固定座。
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