北京萌特博智能机器人科技有限公司张雅晨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京萌特博智能机器人科技有限公司申请的专利一种自适应机械式拖拽对接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223062848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422178769.4，技术领域涉及：F16B21/14；该实用新型一种自适应机械式拖拽对接机构是由张雅晨设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应机械式拖拽对接机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自适应机械式拖拽对接机构，包括销座，水平设置，销座上具有插销孔和自插销孔后侧向销座后端逐渐升高的台阶部；插销，竖直设置，包括上段和下段，插销下段外周与插销孔匹配，下段高度与插销孔高度匹配，使插销下段可插入插销孔内，其中，插销下段形成有前侧高后侧低的切面；和对接部，对接部内开设有水平的第一销孔、竖直并同轴的第二销孔和第三销孔，销座可经第一销孔插入对接部内，插销下段安装于第二销孔内，上段上部安装于第三销孔内，使插销可经第二销孔和第三销孔在对接部内上下移动并插入插销孔。本实用新型采用自适应的方式，通过机械原理实现拖拽对接，不仅成本较低，且使用范围广，操作简单。
本实用新型一种自适应机械式拖拽对接机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应机械式拖拽对接机构，其特征在于，包括： 销座，水平设置， 所述销座上具有插销孔和自所述插销孔后侧向所述销座后端逐渐升高的台阶部； 插销，竖直设置，包括上段和下段， 所述插销下段外周与所述插销孔匹配，下段高度与所述插销孔高度匹配，使所述插销下段可插入所述插销孔内，其中， 所述插销下段形成有前侧高后侧低的切面；和 对接部， 所述对接部内开设有水平的第一销孔、竖直并同轴的第二销孔和第三销孔， 所述销座可经所述第一销孔插入所述对接部内， 所述插销下段安装于所述第二销孔内，上段上部安装于所述第三销孔内，使所述插销可经所述第二销孔和第三销孔在所述对接部内上下移动并插入所述插销孔。
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